[發(fā)明專利]一種霉變種子的篩選方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410815544.3
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN104475356A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段乃彬
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省農(nóng)作物種質(zhì)資源中心
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B25J9/12;B25J15/06
• 代理公司: 濟南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

本申請為原申請?zhí)枮?013103286434，申請日為2013年7月31日，發(fā)明名稱為“一種霉變種子的篩選裝置及方法”的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種種子精選領(lǐng)域，尤其是一種霉變種子的篩選方法。

背景技術(shù)

在種子的生產(chǎn)加工、儲存環(huán)節(jié)，高溫、高濕或種子有傷均可導(dǎo)致真菌類微生物侵入而形成霉變種子。其中，嚴(yán)重霉變的居少數(shù)，為深色菌核而易于鑒別。而多數(shù)霉變種子具有健康種子之外觀形態(tài)，難以檢出。一旦與健康種子混播，除霉變種子本身發(fā)芽率低或根本不發(fā)芽外，更能導(dǎo)致霉菌的二次傳染，影響健康種苗的發(fā)育。可見霉變種子嚴(yán)重危害農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，這在工廠化育苗中尤為突出。

因多數(shù)霉變種子無法實現(xiàn)人工挑選；或即使可以挑選也不能滿足種子工程對自動化生產(chǎn)的需要。為此，種子加工及精選中需要霉變種子的快速篩選裝置，以滿足現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對提供高質(zhì)量種子的需要。現(xiàn)有技術(shù)中，對種子進(jìn)行鑒別或需逐粒鑒別，或者需有機溶劑處理等，這些方法效率和準(zhǔn)確率較低，并且有機溶劑還會對種子造成一定程度的損害，從而影響其萌發(fā)。

目前，還未有好的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供一種霉變種子的篩選方法，該一種霉變種子的篩選方法具有成本低，實現(xiàn)了篩選霉變種子的工廠化，滿足了種子工程對自動化生產(chǎn)的需要；根據(jù)真菌具有自發(fā)熒光的特性，對霉變種子進(jìn)行篩選，篩選效率和準(zhǔn)確率較高，減少了使用有機溶劑等對種子的處理，既減少對健康種子的損傷，不會影響其生長，又減少了環(huán)境污染，降低了費用的特點。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種霉變種子的篩選裝置，它包括紫外熒光管、可見光單色CCD感應(yīng)器、二維抓取機構(gòu)、單層種子傳送裝置和控制系統(tǒng)，所述的紫外熒光管、可見光單色CCD感應(yīng)器和二維抓取機構(gòu)分別設(shè)置在單層種子傳送裝置的上部，所述的紫外熒光管、可見光單色CCD感應(yīng)器、二維抓取機構(gòu)和單層種子傳送裝置分別與控制系統(tǒng)電連接。

所述的二維抓取機構(gòu)包括機械手、機械手橫向移動機構(gòu)和機械手縱向移動機構(gòu)，所述的機械手包括吸頭、吸管、真空泵和霉變種子儲存箱，所述的吸管的一端連接吸頭，另一端與真空泵相連，所述的真空泵與控制系統(tǒng)電連接，所述的吸管與真空泵之間設(shè)置有霉變種子儲存箱，所述的吸管為彈性伸縮吸管；

所述的機械手橫向移動機構(gòu)包括橫向移動架和橫向移動架驅(qū)動機構(gòu)，所述的橫向移動架包括兩側(cè)支架和頂部支架，所述的頂部支架設(shè)置在兩側(cè)支架之間，所述的頂部支架設(shè)置在單層種子傳送裝置的上部，所述的兩側(cè)支架分別設(shè)置在單層種子傳送裝置的兩側(cè)，所述的兩側(cè)支架上分別設(shè)置有橫向移動架驅(qū)動機構(gòu)，所述的橫向移動架驅(qū)動機構(gòu)包括橫向移動電機、減速機、齒輪、齒條、導(dǎo)軌和滑塊，所述的減速機分別設(shè)置在兩側(cè)支架的下部，減速機與橫向移動電機相連，減速機的輸出軸上設(shè)置有齒輪，所述齒輪與齒條相嚙合，所述的齒條設(shè)置在橫向移動架外側(cè)的外框上，所述的兩側(cè)支架上分別設(shè)置有滑塊，所述的滑塊與導(dǎo)軌相配合，所述的導(dǎo)軌設(shè)置在外框內(nèi)側(cè)，所述的橫向移動電機與控制系統(tǒng)電連接，所述的控制系統(tǒng)設(shè)置在外框上；

所述的機械手縱向移動機構(gòu)包括絲杠、絲母、縱向移動電機、絲杠皮帶輪和縱向移動電機皮帶輪，所述的絲杠設(shè)置在橫向移動架的頂部支架的下部，絲杠的兩端通過軸承與兩側(cè)支架相連，所述的絲杠的一端設(shè)置有絲杠皮帶輪，所述的縱向移動電機設(shè)置在頂部支架的上部，所述的縱向移動電機的電機軸上設(shè)置有縱向移動電機皮帶輪，所述的縱向移動電機皮帶輪通過皮帶與絲杠皮帶輪相連，所述的絲杠上套有絲母，所述的絲母的下部與機械手的吸頭相連，所述的縱向移動電機與控制系統(tǒng)電連接。

所述的單層種子傳送裝置包括種子傳送帶、傳送帶驅(qū)動裝置、一級擋板和二級擋板，所述的一級擋板和二級擋板分別設(shè)置在二維抓取機構(gòu)右側(cè)的種子傳送帶上部，所述的傳送帶驅(qū)動裝置包括主動輥、從動輥、主動輥皮帶輪、傳送帶驅(qū)動電機和驅(qū)動電機皮帶輪，所述的主動輥和從動輥分別設(shè)置在種子傳送帶的兩端，所述的主動輥上設(shè)置有與主動輥同軸的主動輥皮帶輪，所述的傳送帶驅(qū)動電機設(shè)置在主動輥的右側(cè)，所述的傳送帶驅(qū)動電機的電機軸上設(shè)置有驅(qū)動電機皮帶輪，所述的驅(qū)動電機皮帶輪與主動輥皮帶輪通過皮帶相連，所述的傳送帶驅(qū)動電機與控制系統(tǒng)電連接。

所述的一級擋板右側(cè)的種子傳送帶上部設(shè)置有待測種箱，種子傳送帶的左側(cè)下方設(shè)置有合格種箱。