[發(fā)明專利]一種霉變種子的篩選方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410815544.3
• 申請(qǐng)日: 2013-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN104475356A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段乃彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東省農(nóng)作物種質(zhì)資源中心
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B25J9/12;B25J15/06
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種霉變種子的篩選方法，其特征是：通過控制系統(tǒng)啟動(dòng)傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)軸上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)皮帶輪通過皮帶帶動(dòng)與主動(dòng)輥同軸的主動(dòng)輥皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，位于主動(dòng)輥和從動(dòng)輥上的種子傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，打開待測種箱，待測種子從待測種箱下部落下至種子傳送帶，然后分別通過一級(jí)擋板和二級(jí)擋板將待測種子在種子傳送帶上鋪開形成單層；

形成單層后的待測種子沿種子傳送帶進(jìn)入至紫外熒光管照射形成的篩選區(qū)時(shí)，控制系統(tǒng)控制紫外熒光管開啟，發(fā)出356nm的紫外線對(duì)篩選區(qū)內(nèi)的待測種子進(jìn)行照射，控制系統(tǒng)控制可見光單色CCD圖像感應(yīng)器，對(duì)待測種子進(jìn)行拍照，并將獲取的圖像傳送至控制系統(tǒng)，當(dāng)待測種子全部為健康種子時(shí)，沒有任何熒光，可見光單色CCD圖像感應(yīng)器獲取的全黑圖像傳送至控制系統(tǒng)后，沒有任何位置信息，此時(shí)種子傳送帶繼續(xù)工作，種子繼續(xù)傳送；

當(dāng)待測種子有霉變種子時(shí)，由于霉變種子具有紫外激發(fā)熒光的特性，可見光單色CCD圖像感應(yīng)器獲取的圖像傳送至控制系統(tǒng)后，將獲得霉變種子發(fā)光點(diǎn)的位置信息，此時(shí)控制系統(tǒng)發(fā)出指令關(guān)閉傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使種子傳送帶暫停工作，同時(shí)控制系統(tǒng)將位置信息傳給二維抓取機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要二維抓取機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)橫向移動(dòng)電機(jī)，橫向移動(dòng)電機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)與減速機(jī)相連的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與外框上的齒條相嚙合，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)沿齒條移動(dòng)，從而帶動(dòng)橫向移動(dòng)架通過滑塊沿外框上的導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，即二維抓取機(jī)構(gòu)的吸頭橫向移動(dòng)，當(dāng)需要二維抓取機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)控制縱向移動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，縱向移動(dòng)電機(jī)通過縱向移動(dòng)電機(jī)皮帶輪、絲杠皮帶輪和皮帶傳動(dòng)，帶動(dòng)與絲杠皮帶輪相連的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使絲杠上的絲母沿絲杠縱向移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與絲母相連的吸頭縱向移動(dòng)，從而使吸頭到達(dá)霉變種子位置，通過二維抓取機(jī)構(gòu)的二維運(yùn)動(dòng)至一個(gè)或多個(gè)霉變種子的目標(biāo)區(qū)域，啟動(dòng)與吸頭相連的真空泵，通過吸頭從而揀出霉變種子，使霉變種子進(jìn)入至霉變種子儲(chǔ)存箱；

當(dāng)進(jìn)入篩選區(qū)內(nèi)的霉變種子篩選完畢后，二維抓取機(jī)構(gòu)動(dòng)作結(jié)束后回到初始位置等待指令；控制系統(tǒng)發(fā)出指令使單層種子傳送裝置繼續(xù)工作，繼續(xù)進(jìn)行種子傳送，直到檢測到下一個(gè)霉變種子信號(hào)，再通過二維抓取機(jī)構(gòu)重復(fù)上述操作；而合格種子沿種子傳送帶進(jìn)入至合格種箱。