[發明專利]一種電解錳后處理工段自動化生產移動平臺系統

有效

• 申請號: 201410814773.3
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN104451769A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 曹愛國
• 申請（專利權）人: 深圳市博利昌智能裝備有限公司
• 主分類號: C25C1/10
• 分類號: C25C1/10;C25C7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電解錳處理領域，具體涉及一種電解錳后處理工段自動化生產移動平臺系統。

背景技術

電解錳的生產工藝流程為：化合（浸出）、凈化、電解和電解錳后處理四個階段。電解錳后處理是指電解后處理電解金屬錳成品的一系列操作，包括鈍化、脫硫、水洗、烘干、剝落、包裝以及極板處理等步驟。大多數企業生產技術手段簡單，陰極板處理的時候一般采用人工方式，勞動強度大，生產效率低。本申請人多年來一直從事電解金屬錳生產設備的研究，已經取得多項研究成果，并向國家知識產權局申請了多項專利，具體包括有：電解錳輪架裝置(授權公告號203997922U)、電解錳陰極板抓取治具(授權公告號203999838U)、電解錳陰極板抓取裝置(授權公告號?203999858U)、電解錳陰極板清理裝置(授權公告號203999861U)。為了解決電解錳后處理工段相對復雜且效率較低等技術問題，需要在這些設備的基礎上設計生產線。

發明內容

為克服上述缺陷，本發明的目的即在于提供一種生產效率高，自動化程度高的電解錳后處理工段自動化生產移動平臺系統。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明的一種電解錳后處理工段自動化生產移動平臺系統，包括：平行設置的兩排固定支架，電解槽，主輪架，副輪架，第一子系統，第二子系統，第三子系統；所述電解槽的數量為多個，均勻排列為多組多排并設置在兩排固定支架之間；所述主輪架固定安裝在一排固定支架上，所述副輪架固定安裝在另一排固定支架上并與主輪架位置相對應；

所述第一子系統包括：活動安裝在主輪架、副輪架上的第一元寶梁，安裝在第一元寶梁上并沿第一元寶梁軸向方向運動的下探式庫卡機器人，控制第一元寶梁在主輪架、副輪架上運動及控制下探式庫卡機器人進行運作的第一中央控制臺，對空陰極板進行浸液處理的水玻璃槽，對帶錳陰極板進行鈍化并刷瀝的鈍化槽，對帶錳陰極板進行刷瀝的廢液收集槽；所述第一中央控制臺、水玻璃槽、鈍化槽及廢液收集槽均設置在第一元寶梁上，所述下探式庫卡機器人的數量為一個以上，所述下探式庫卡機器人連接有對陰極板進行抓取固定的第一陰極板抓取定位治具；

所述第二子系統包括：活動安裝在主輪架、副輪架上的第二元寶梁，安裝在第二元寶梁上并沿第二元寶梁軸向方向運動的碼垛型庫卡機器人，控制第二元寶梁在主輪架、副輪架上運動及控制碼垛型庫卡機器人進行運作的第二中央控制臺，第二子系統陰極板支撐架；所述第二子系統與第一子系統同步運動，所述第二中央控制臺、第二子系統陰極板支撐架均設置在第二元寶梁上，所述碼垛型庫卡機器人的數量為一個以上，所述碼垛型庫卡機器人連接有對陰極板進行抓取固定的第二陰極板抓取定位治具；

所述第三子系統包括：活動安裝在主輪架、副輪架上的第三元寶梁，安裝在第三元寶梁上并沿第三元寶梁軸向方向運動的旋轉升降機器手，控制第三元寶梁在主輪架、副輪架上運動及控制旋轉升降機器手進行旋轉升降運作的第三中央控制臺，第三子系統陰極板支撐架；所述第三中央控制臺、第三子系統陰極板支撐架均設置在第三元寶梁上，所述旋轉升降機器手的數量為一個以上，所述旋轉升降機器手連接有對陰極板進行抓取固定的第三陰極板抓取定位治具。

進一步，所述電解槽的數量為四組多排，所述下探式庫卡機器人的數量為四個，所述碼垛型庫卡機器人、旋轉升降機器手的數量均為兩個，所述水玻璃槽、鈍化槽及廢液收集槽的數量均為兩個，所述第二子系統陰極板支撐架、第三子系統陰極板支撐架的數量均為八個。

進一步，所述鈍化槽包括：基座架，鈍化箱體，可轉動支架，刷瀝機構，傳動機構，驅動裝置；所述鈍化箱體安裝在基座架內，所述可轉動支架活動安裝在基座架上，所述刷瀝機構安裝在可轉動支架上，所述刷瀝機構通過傳動機構與驅動裝置連接。