[發明專利]一種電解錳后處理工段自動化生產移動平臺系統

有效

• 申請號: 201410814773.3
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN104451769A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 曹愛國
• 申請（專利權）人: 深圳市博利昌智能裝備有限公司
• 主分類號: C25C1/10
• 分類號: C25C1/10;C25C7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電解錳后處理工段自動化生產移動平臺系統，其特征在于，包括：平行設置的兩排固定支架，電解槽，主輪架，副輪架，第一子系統，第二子系統，第三子系統；所述電解槽的數量為多個，均勻排列為多組多排并設置在兩排固定支架之間；所述主輪架固定安裝在一排固定支架上，所述副輪架固定安裝在另一排固定支架上并與主輪架位置相對應；

所述第一子系統包括：活動安裝在主輪架、副輪架上的第一元寶梁，安裝在第一元寶梁上并沿第一元寶梁軸向方向運動的下探式庫卡機器人，控制第一元寶梁在主輪架、副輪架上運動及控制下探式庫卡機器人進行運作的第一中央控制臺，對空陰極板進行浸液處理的水玻璃槽，對帶錳陰極板進行鈍化并刷瀝的鈍化槽，對帶錳陰極板進行刷瀝的廢液收集槽；所述第一中央控制臺、水玻璃槽、鈍化槽及廢液收集槽均設置在第一元寶梁上，所述下探式庫卡機器人的數量為一個以上，所述下探式庫卡機器人連接有對陰極板進行抓取固定的第一陰極板抓取定位治具；

所述第二子系統包括：活動安裝在主輪架、副輪架上的第二元寶梁，安裝在第二元寶梁上并沿第二元寶梁軸向方向運動的碼垛型庫卡機器人，控制第二元寶梁在主輪架、副輪架上運動及控制碼垛型庫卡機器人進行運作的第二中央控制臺，第二子系統陰極板支撐架；所述第二子系統與第一子系統同步運動，所述第二中央控制臺、第二子系統陰極板支撐架均設置在第二元寶梁上，所述碼垛型庫卡機器人的數量為一個以上，所述碼垛型庫卡機器人連接有對陰極板進行抓取固定的第二陰極板抓取定位治具；

所述第三子系統包括：活動安裝在主輪架、副輪架上的第三元寶梁，安裝在第三元寶梁上并沿第三元寶梁軸向方向運動的旋轉升降機器手，控制第三元寶梁在主輪架、副輪架上運動及控制旋轉升降機器手進行旋轉升降運作的第三中央控制臺，第三子系統陰極板支撐架；所述第三中央控制臺、第三子系統陰極板支撐架均設置在第三元寶梁上，所述旋轉升降機器手的數量為一個以上，所述旋轉升降機器手連接有對陰極板進行抓取固定的第三陰極板抓取定位治具。

2.根據權利要求1所述的一種電解錳后處理工段自動化生產移動平臺系統，其特征在于，所述電解槽的數量為四組多排，所述下探式庫卡機器人的數量為四個，所述碼垛型庫卡機器人、旋轉升降機器手的數量均為兩個，所述水玻璃槽、鈍化槽及廢液收集槽的數量均為兩個，所述第二子系統陰極板支撐架、第三子系統陰極板支撐架的數量均為八個。

3.根據權利要求1或2所述的一種電解錳后處理工段自動化生產移動平臺系統，其特征在于，所述鈍化槽包括：基座架，鈍化箱體，可轉動支架，刷瀝機構，傳動機構，驅動裝置；所述鈍化箱體安裝在基座架內，所述可轉動支架活動安裝在基座架上，所述刷瀝機構安裝在可轉動支架上，所述刷瀝機構通過傳動機構與驅動裝置連接。

4.根據權利要求3所述的一種電解錳后處理工段自動化生產移動平臺系統，其特征在于，所述刷瀝機構包括：一個以上的轉動桿，安裝在轉動桿上的毛刷；所述傳動機構包括：與轉動桿數量對應的同步帶輪，連接在兩個同步帶輪之間的同步帶，與最端部同步帶輪連接的連接桿；所述轉動桿活動安裝在可轉動支架上并與同步帶輪固定連接，所述基座架與可轉動支架之間安裝有彈簧挺桿，所述基座架上設置有支撐桿，所述可轉動支架上設置有與支撐桿配合的抵觸接頭，所述連接桿上開設有導引槽，所述驅動裝置為伸縮氣缸或油缸，所述伸縮氣缸或油缸伸出有活塞桿，所述活塞桿的端部固定連接有活動端子，所述活動端子活動安裝在導引槽內。

5.根據權利要求4所述的一種電解錳后處理工段自動化生產移動平臺系統，其特征在于，所述下探式庫卡機器人與第一陰極板抓取定位治具連接處設置有第一絕緣板，所述第一元寶梁上安裝有導軌及齒條，所述導軌及齒條上設置有滑板，所述滑板通過第二絕緣板與下探式庫卡機器人固定連接，所述導軌及齒條上還設置有防護罩，所述第一絕緣板及第二絕緣板采用環氧玻纖材料。