[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410812307.1
• 申請日: 2014-12-23
• 公開（公告）號: CN104512575A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂選來;涂宇龍;涂宇濱;郭偉虹;蔣建冰
• 申請（專利權(quán)）人: 漳州益利食用菌科技有限公司
• 主分類號: B65B51/07
• 分類號: B65B51/07;A01G1/04
• 代理公司: 福州市眾韜專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35220
• 代理人: 陳智雄;黃秀婷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及食用菌裝袋機(jī)械，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置。

背景技術(shù)

食用菌在培養(yǎng)過程中，需要經(jīng)過很多道工序，如將攪拌好的培養(yǎng)料裝入棒狀的袋子中、對袋口進(jìn)行密封等，對袋口進(jìn)行密封的傳統(tǒng)方法是人工用尼龍繩熟練地將菌袋捆緊、捆結(jié)實(shí)，不僅需花費(fèi)很多人力物力，而且工人容易疲勞而導(dǎo)致扎口不緊，使菌棒受到感染而造成損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上缺點(diǎn)，提供一種旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置，該旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置不僅能將袋口旋轉(zhuǎn)后再用鋁釘進(jìn)行密封，使得菌袋密封效果更好，而且能自動壓實(shí)菌袋內(nèi)的培養(yǎng)基，使菌種與培養(yǎng)基能良好地接觸，此外實(shí)現(xiàn)了菌袋袋口密封的自動化，大大地提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置，該旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置包括主機(jī)架、設(shè)置于主機(jī)架底部的用于支撐在菌袋底部下方并帶動菌袋上升、下降或旋轉(zhuǎn)的撐袋緊實(shí)裝置、設(shè)置于主機(jī)架上部的用于與撐袋緊實(shí)裝置配合抓住菌袋頂部袋口的抓袋裝置以及設(shè)置于主機(jī)架上部的用于與抓袋裝置配合對菌袋進(jìn)行扎口和扣釘?shù)脑诳坩斞b置。

本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置，在使用時，先將菌袋放置于撐袋緊實(shí)裝置的工作位置，然后在抓袋裝置和撐袋緊實(shí)裝置的配合下，實(shí)現(xiàn)夾袋－移袋－旋轉(zhuǎn)－升袋等一系列動作，之后菌袋被送到扎口扣釘裝置的位置進(jìn)行扎口扣釘。

為了能自動地將菌袋準(zhǔn)確地豎立在撐袋緊實(shí)裝置的工作位置上，所述旋轉(zhuǎn)式扎口扣釘一體裝置還包括設(shè)置于撐袋緊實(shí)裝置一側(cè)的用來放置菌袋并能使菌袋豎立放置于撐袋緊實(shí)裝置工作位置上的立袋裝置以及設(shè)置于撐袋緊實(shí)裝置另一側(cè)的用來與立袋裝置配合校正菌袋工作位置的抱袋裝置。

為了更好地配合撐袋緊實(shí)裝置完成夾袋、移袋、旋轉(zhuǎn)、升袋等一系列動作，所述抓袋裝置包括與主機(jī)架相對固定連接的抓袋機(jī)架、可相對抓袋機(jī)架上下升降的升降架以及驅(qū)動升降架上下升降的升降驅(qū)動裝置，所述升降架上固設(shè)有沿左右方向延伸的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上沿軸向依次滑動連接有可相對升降架左右滑動的主移動架和副移動架，所述主移動架和抓袋機(jī)架之間設(shè)有用于驅(qū)動主移動架左右移動的驅(qū)動氣缸，所述主移動架和副移動架上分別設(shè)有用于分別夾持菌袋兩相對側(cè)袋口的夾袋機(jī)械手；所述導(dǎo)桿上還設(shè)有用于限制副移動架移動極限位置的限位套，所述限位套與主移動架分設(shè)于副移動架的左右兩側(cè)，所述抓袋裝置還包括用于限制副移動架向主移動架方向移動回位行程的回位限位裝置；所述回位限位裝置包括回位拉桿和回位校正彈簧，所述回位拉桿與導(dǎo)桿平行設(shè)置，回位拉桿的一端與主移動架固定連接，另一端與設(shè)置于副移動架上的穿孔滑動連接并且在穿過該穿孔的端部設(shè)有直徑大于穿孔內(nèi)徑的限位端部，所述校正彈簧設(shè)置于副移動架和抓袋機(jī)架之間用于防止副移動架向主移動架方向移動回位時超過指定位置。

為了更好地帶動升降架相對抓袋機(jī)架上下升降，所述升降驅(qū)動裝置包括豎設(shè)于抓袋機(jī)架和升降架之間的用于引導(dǎo)抓袋機(jī)架相對升降架上下升降的導(dǎo)向套桿裝置以及設(shè)置于抓袋機(jī)架和升降架之間的用于帶動升降架上下升降的升降氣缸。

為了更好地配合抓袋裝置完成夾袋、移袋、旋轉(zhuǎn)、升袋等一系列動作，所述撐袋緊實(shí)裝置包括固定于主機(jī)架底部的撐袋緊實(shí)機(jī)架、轉(zhuǎn)動連接于撐袋緊實(shí)機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)平臺、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、活動設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺上的升降平臺以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺和升降平臺之間的用于帶動升降平臺相對旋轉(zhuǎn)平臺上下升降的撐袋升降氣缸，所述升降平臺上轉(zhuǎn)動連接有一對用于對稱夾緊于菌袋底部兩側(cè)的夾爪，兩夾爪的底部分別與用于帶動兩夾爪同步夾緊或松開的同步連桿的兩端轉(zhuǎn)動連接，所述同步連桿和升降平臺之間還設(shè)有用于帶動同步連桿上升下降從而帶動夾爪松開或夾緊的夾爪氣缸。

為了更好地帶動旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括固定于旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)中心上的齒輪、滑動連接于撐袋緊實(shí)機(jī)架上且與齒輪相嚙合的齒條以及連接于撐袋緊實(shí)機(jī)架和齒條之間的用來帶動齒條相對撐袋緊實(shí)機(jī)架滑動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸。