[發明專利]旋轉式扎口扣釘一體裝置

有效

• 申請號: 201410812307.1
• 申請日: 2014-12-23
• 公開（公告）號: CN104512575A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 涂選來;涂宇龍;涂宇濱;郭偉虹;蔣建冰
• 申請（專利權）人: 漳州益利食用菌科技有限公司
• 主分類號: B65B51/07
• 分類號: B65B51/07;A01G1/04
• 代理公司: 福州市眾韜專利代理事務所(普通合伙) 35220
• 代理人: 陳智雄;黃秀婷

1.一種旋轉式扎口扣釘一體裝置，其特征在于：該裝置包括主機架(1)、設置于主機架(1)底部的用于支撐在菌袋(8)底部下方并帶動菌袋(8)上升、下降或旋轉的撐袋緊實裝置(2)、設置于主機架(1)上部的用于與撐袋緊實裝置(2)配合抓住菌袋(8)頂部袋口的抓袋裝置(4)以及設置于主機架(1)上部的用于與抓袋裝置(4)配合對菌袋(8)進行扎口和扣釘的扎口扣釘裝置(3)。

2.根據權利要求1所述的旋轉式扎口扣釘一體裝置，其特征在于：所述旋轉式扎口扣釘一體裝置還包括設置于撐袋緊實裝置(2)一側的用來放置菌袋(8)并能使菌袋(8)豎立放置于撐袋緊實裝置(2)工作位置上的立袋裝置(5)以及設置于撐袋緊實裝置(2)另一側的用來與立袋裝置(5)配合校正菌袋(8)工作位置的抱袋裝置(6)。

3.根據權利要求1或2所述的旋轉式扎口扣釘一體裝置，其特征在于：所述抓袋裝置(4)包括與主機架(1)相對固定連接的抓袋機架(4-1)、可相對抓袋機架(4-1)上下升降的升降架(4-2)以及驅動升降架(4-2)上下升降的升降驅動裝置(4-3)，所述升降架(4-2)上固設有沿左右方向延伸的導桿(4-11)，所述導桿(4-11)上沿軸向依次滑動連接有可相對升降架(4-2)左右滑動的主移動架(4-4)和副移動架(4-5)，所述主移動架(4-4)和抓袋機架(4-1)之間設有用于驅動主移動架(4-4)左右移動的驅動氣缸(4-6)，所述主移動架(4-4)和副移動架(4-5)上分別設有用于分別夾持菌袋兩相對側袋口的夾袋機械手(4-7)；所述導桿(4-11)上還設有用于限制副移動架(4-5)移動極限位置的限位套(4-8)，所述限位套(4-8)與主移動架(4-4)分設于副移動架(4-5)的左右兩側，所述抓袋裝置(4)還包括用于限制副移動架(4-5)向主移動架(4-4)方向移動回位行程的回位限位裝置；所述回位限位裝置包括回位拉桿(4-9)和回位校正彈簧(4-10)，所述回位拉桿(4-9)與導桿(4-11)平行設置，回位拉桿(4-9)的一端與主移動架(4-4)固定連接，另一端與設置于副移動架(4-5)上的穿孔滑動連接并且在穿過該穿孔的端部設有直徑大于穿孔內徑的限位端部，所述校正彈簧(4-10)設置于副移動架(4-5)和抓袋機架(4-1)之間用于防止副移動架(4-5)向主移動架(4-4)方向移動回位時超過指定位置。

4.根據權利要求3所述的旋轉式扎口扣釘一體裝置，其特征在于：所述升降驅動裝置(4-3)包括豎設于抓袋機架(4-1)和升降架(4-2)之間的用于引導抓袋機架(4-1)相對升降架(4-2)上下升降的導向套桿裝置(4-3-1)以及設置于抓袋機架(4-1)和升降架(4-2)之間的用于帶動升降架(4-2)上下升降的升降氣缸(4-3-2)。

5.根據權利要求1或2所述的旋轉式扎口扣釘一體裝置，其特征在于：所述撐袋緊實裝置(2)包括固定于主機架(1)底部的撐袋緊實機架(2-1)、轉動連接于撐袋緊實機架(2-1)上的旋轉平臺(2-2)、驅動旋轉平臺(2-2)轉動的旋轉驅動裝置(2-3)、活動設置于旋轉平臺(2-2)上的升降平臺(2-4)以及設置于旋轉平臺(2-2)和升降平臺(2-4)之間的用于帶動升降平臺(2-4)相對旋轉平臺(2-2)上下升降的撐袋升降氣缸(2-5)，所述升降平臺(2-4)上轉動連接有一對用于對稱夾緊于菌袋(8)底部兩側的夾爪(2-6)，兩夾爪(2-6)的底部分別與用于帶動兩夾爪(2-6)同步夾緊或松開的同步連桿(2-7)的兩端轉動連接，所述同步連桿(2-7)和升降平臺(2-4)之間還設有用于帶動同步連桿(2-7)上升下降從而帶動夾爪(2-6)松開或夾緊的夾爪氣缸(2-8)。

6.根據權利要求5所述的旋轉式扎口扣釘一體裝置，其特征在于：所述旋轉驅動裝置(2-3)包括固定于旋轉平臺(2-2)旋轉中心上的齒輪(2-3-1)、滑動連接于撐袋緊實機架(2-1)上且與齒輪(2-3-1)相嚙合的齒條(2-3-2)以及連接于撐袋緊實機架(2-1)和齒條(2-3-2)之間的用來帶動齒條(2-3-2)相對撐袋緊實機架(2-1)滑動的旋轉驅動氣缸(2-3-3)。