[發明專利]一種CAN車載總線網絡系統

在審

• 申請號: 201410812191.1
• 申請日: 2014-12-23
• 公開（公告）號: CN105774690A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 張新玉
• 申請（專利權）人: 北京中博安達知識產權服務有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

技術領域

本發明屬于車載信息服務領域，特別是涉及一種CAN車載總線網絡系統。

背景技術

汽車進入電子控制時代的標志是ECU(ElectricControlUnit，電子控制單元)的應用。 隨著ECU在發動機、ABS等復雜部件上應用的增多，各個ECU之間需要相互交換信息， 于是就誕生了在汽車控制系統中應用的互聯網絡。其中，CAN(ControllerAreaNetwork，控 制器局域網絡)協議是汽車中應用比較多的現場總線。CAN總線是現場總線技術的一種， 具有實時性強、可靠性高、結構簡單、互操作性好和價格低廉等優點，能夠滿足汽車網絡底 層通信的需要。

目前，車載網絡中不同種控制器或控制模塊都是統一連接到一條CAN網絡總線上的。一 般來說一條CAN總線的模式適應于簡易的網絡，但是它的擴展性較差，當系統模塊增加、 通訊信息增加時網絡的負載也會不斷增加，帶來網絡的擁堵和可靠性降低等問題。

發明內容

本發明的目的是針對現有的車載網絡所存在的上述問題，而提出了一種加快網關處理速 度，提高系統可靠性和靈活性的車載總線網絡系統。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種CAN車載總線網絡系統，其特征在于， 所述的CAN網絡包括若干條高速CAN總線；所述的高速CAN總線的數量為兩條，分別為 動力傳動CAN總線和車身舒適CAN總線。

傳統的低速容錯CAN總線其總線負載與成本費用都比高速CAN總線高，采用兩條高速 CAN總線即可以滿足動力傳動CAN總線與車身舒適CAN總線的實時性，又能降低總線負 載與成本費用。兩條高速總線通過集成網關進行信號的信息交換、共享和配置，由于兩條高 速總線都是高速CAN總線，因此集成網關不需要處理不同協議之間的復雜轉換，只需要對報 文的優先級處理和信號重組，提高了系統的可靠性、靈活性和安全性。

集成網關具備ECU配置檢查功能，沒有通過配置檢查的ECU將無法接入網絡系統，使 整個網絡可靠性、靈活性和安全性進一步增強，也增加了網絡擴展性功能，上述集成網關同 時也具備了一個功能強大的高級車身控制器的功能。

在上述的一種CAN車載總線網絡系統中，所述的動力傳動CAN總線和車身舒適CAN 總線的通訊速率均為450kbit/s。

在上述的一種CAN車載總線網絡系統中，所述的車載總線網絡系統還包括CAN總線 診斷模塊，該CAN總線診斷模塊與上述的動力傳動CAN總線和車身舒適CAN總線聯接。 CAN總線診斷模塊不需要通過集成網關即可對兩條總線進行單獨診斷，不需要集成網關的 處理，也降低了集成網關的復雜度。

在上述的一種CAN車載總線網絡系統中，所述的組合儀表控制模塊包括：檢測模塊，用 于從CAN總線收到的各個電子系統信號中檢測出異常的電子系統信號；分級模塊，與所述 檢測模塊相連，用于將所述異常的電子系統信號按規律進行分級處理；排序模塊，與所述分 級模塊相連，用于確定經所述分級模塊分級處理后的異常的電子系統信號在顯示屏上的顯示 順序。

在上述的一種CAN車載總線網絡系統中，所述的動力傳動CAN總線的節點包括發動機 管理模塊、自動變速器控制模塊、制動系統控制模塊、方向盤轉角傳感器、四輪驅動控制模 塊和安全氣囊控制模塊。動力傳動CAN總線的節點包括上述模塊，并且對功能進行預留， 不需要改變控制器模塊的硬件，只通過軟件的開發就可以實現功能的擴展，控制器模塊的擴 展也是允許的。

在上述的一種CAN車載總線網絡系統中，所述的車身舒適CAN總線的節點包括組合儀 表控制模塊和自動空調控制模塊。車身舒適CAN總線的節點包括上述模塊，并且對功能進 行預留，不需要改變控制器模塊的硬件，只通過軟件的開發就可以實現功能的擴展，控制 器模塊的擴展也是允許的。

與現有技術相比，本車載總線網絡系統采用兩條高速的CAN總線，利用兩條高速CAN 總線之間協議相同，集成網關處理快的特點，實現了CAN總線與各個控制器的信息共享和交 叉，通過信息的共享大量減少了線束，減低了整車重量。

具體實施方式