[發(fā)明專利]擺臂機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410809899.1
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號: CN104551887A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉宇
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波沃特美遜機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B25J11/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 張強

1.擺臂機械手，其特征在于：包括一個倒立的L形的立柱（1），所述的立柱（1）的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸（2），所述的轉(zhuǎn)動軸（2）的一端設(shè)置有擺動連桿（3）和擺動氣缸（4），所述的轉(zhuǎn)動軸（2）的另一端設(shè)置有擺臂機構(gòu)（5），所述的擺臂機構(gòu)（5）的下端部上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸（6），所述的旋轉(zhuǎn)氣缸（6）上設(shè)置有氣爪氣缸（7），所述的氣爪氣缸（7）上設(shè)置有兩個用來夾取工件的氣爪（8）。

2.如權(quán)利要求1所述的擺臂機械手，其特征在于：所述的立柱（1）的豎立部上斜向設(shè)置有氣缸座（9），所述的立柱（1）的上端水平部上設(shè)置有豎直板（10）和水平板（11），所述的豎直板（10）和所述的水平板（11）上各設(shè)置有一個油壓緩沖器（12），所述的擺動氣缸（4）安裝在所述的氣缸座（13）上，所述的擺動連桿（3）在轉(zhuǎn)動時，可分別被豎直板（10）和水平板（11）上的所述的油壓緩沖器（12）所阻擋限位。

3.如權(quán)利要求2所述的擺臂機械手，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動軸（2）的兩端各有一個轉(zhuǎn)盤軸套（14），朝內(nèi)側(cè)的一個轉(zhuǎn)盤軸套（14）上設(shè)置有一個連接塊（15），所述的擺臂機構(gòu)（5）安裝在所述的連接塊（15）上。

4.如權(quán)利要求3所述的擺臂機械手，其特征在于：所述的擺臂機構(gòu)（5）包括一個擺臂座（16），所述的擺臂座（16）的一側(cè)安裝在所述的連接塊（15）上，所述的擺臂座（16）的中間設(shè)置有擺臂氣缸（17），所述的擺臂氣缸（17）的伸縮桿上設(shè)置有一個凸字形橫截面的氣缸頂板（18），所述的擺臂座（16）的兩側(cè)安裝有直線導(dǎo)軌（19），所述的直線導(dǎo)軌（19）的前端設(shè)置有一個凹字形橫截面的導(dǎo)軌頂板（20），所述的導(dǎo)軌頂板（20）的另一面上設(shè)置有氣爪連接塊（21），所述的旋轉(zhuǎn)氣缸（6）和所述的氣爪氣缸（7）設(shè)置在所述的氣爪連接塊（21）上。

5.如權(quán)利要求4所述的擺臂機械手，其特征在于：所述的導(dǎo)軌頂板（20）的一側(cè)設(shè)置有拖鏈（22），所述的拖鏈（22）的另一端設(shè)置有罩體（23），所述的罩體（23）固定在所述的擺臂座（16）上。