[發明專利]一種承重式液壓升降機構液壓控制裝置

有效

• 申請號: 201410808527.7
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN104613039A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 祝守新
• 申請（專利權）人: 湖州師范學院
• 主分類號: F15B13/06
• 分類號: F15B13/06;F15B11/08
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;鄭哲

技術領域

本發明涉及機械結構與液壓控制技術領域，尤其涉及一種吊裝重物的承載式升降機構的液壓驅動裝置。

背景技術

吊裝重物的升降機，如速度與行程允許的情況下可以選用液壓缸做為升降驅動裝置，其液壓缸的液壓控制裝置，如圖1所示，包括溢流閥11、三位四通閥12、單向閥13、節流閥14與二位三通閥15、以及配用的其它閥門與油箱、油泵與管路等，具體連接方式如圖1所示。三位四通閥12與二位三通閥15選用電磁閥。

電氣控制器與行程開關共同控制電磁閥工作，一般包括快進、工進與回程等，

快進，即油缸帶動升降機執行機構快速下行，電氣控制器給出“快進”信號到液壓控制裝置的三位四通閥12，左位電磁鐵YA2得電，壓力油直接進入伺服油缸10無桿腔，回油又返回到進油路，實現差動連接，提高油缸快速下行速度，升降機執行機構下降到工作位置上方20mm左右；此時需轉換為工進。

工進，即油缸帶動升降機執行機構以工作速度下行，電氣控制器給出“工進”信號到液壓控制裝置的三位四通閥12與二位三通閥15，三位四通閥12右位電磁鐵YA1得電，二位三通閥15的電磁鐵YA3得電，進油路通過節流閥14進行調速，進入伺服油缸10無桿腔。回油路通過三位四通閥12回油箱。升降機執行機構緩慢下移到下端的工作位置。

回程，即油缸帶動升降機執行機構退回，電氣控制器給出“上升”信號到液壓控制裝置的三位四通閥12與二位三通閥15，三位四通閥12左位電磁鐵YA2得電，二位三通閥15的電磁鐵YA3得電，壓力油進伺服油缸10有桿腔，液壓缸活塞桿回縮，回油通過二位三通閥15與單向閥83回油箱，升降機執行機構快速上升到上端指定位置。

在上述的工進過程中，升降機執行機構距離工作位置2-4毫米處時，為防止升降機執行機構與待吊起重物間的碰撞，需要在合適的位置設置緩沖機構，如設置彈簧，這種機械式的緩沖裝置是與液壓控制裝置獨立設置的，液壓控制裝置只能被動的承受緩沖的作用，而液壓的力很大，對緩沖機構會造成很大的沖擊。使其可靠性變差，易造成設備與工件的損壞。

發明內容

本發明的目的是提供一種承重式液壓升降機構液壓控制裝置，自帶緩沖功能，變被動緩沖與主動緩沖，可靠性高，延長設備的壽命。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種承重式液壓升降機構液壓控制裝置，用于控制伺服油缸20的升降工作，包括三位四通電磁換向閥21、二位二通電磁單向換向閥22、節流閥23、二位三通電磁換向閥24、單向順序閥25、二位四通電磁換向閥26與第一溢流閥27；

三位四通電磁換向閥21的兩進油油孔P油孔與T油孔，P油孔接油泵3，T油孔接油箱4；三位四通電磁換向閥21的兩出油油孔B油孔與A油孔，B油孔接伺服油缸20無桿腔與二位三通電磁換向閥24的一個出油孔，A油孔接二位二通電磁節流換向閥22進油孔；第一節流閥23與二位二通電磁節流換向閥22并聯；

二位二通電磁節流換向閥22出油孔連接二位三通電磁換向閥24的另一個出油孔；二位三通電磁換向閥24的一個進油孔連接單向順序閥25出油孔；單向順序閥25進油孔連接伺服油缸20有桿腔；

伺服油缸20無桿腔還連接第一溢流閥27的進油孔，第一溢流閥27的遙控油孔連接二位四通電磁換向閥26的一個進油孔，二位四通電磁換向閥26的一個出油孔封閉，另一個出油孔接油箱4。

所述的伺服油缸20實現快進向下的過程包括：

三位四通電磁換向閥21右位電磁鐵YA1得電、二位三通電磁換向閥24的電磁鐵YA3得電，二位四通電磁換向閥26的YA4電磁鐵得電；

油泵3的出油由三位四通電磁換向閥21進入到伺服油缸20的無桿腔；伺服油缸20的有桿腔回油通過單向支撐閥25由二位三通電磁換向閥24再連到進油進入伺服油缸20的無桿腔，實現差動連接，快速下行。

所述的伺服油缸20實現工進向下的過程包括：

固定于伺服油缸20上的位置傳感器檢測到伺服油缸20已經下行至需要工進的位置，二位三通電磁換向閥24的電磁鐵YA3失電，二位四通電磁換向閥26的電磁鐵YA4失電.，第一溢流閥27的遙控油孔接通油箱4，油泵3的出油一部分進入伺服油缸20的無桿腔補充下行時的空間用油，另一部分油通過第一溢流閥27回油箱4，不進入伺服油缸20，伺服油缸20靠自重和負載下行；實現工進；

伺服油缸20的有桿腔回油通過單向支撐閥25由二位三通電磁換向閥24再由二位二通電磁節流換向閥22通過三位四通電磁換向閥21回油箱4；