[發明專利]一種承重式液壓升降機構液壓控制裝置

有效

• 申請號: 201410808527.7
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN104613039A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 祝守新
• 申請（專利權）人: 湖州師范學院
• 主分類號: F15B13/06
• 分類號: F15B13/06;F15B11/08
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;鄭哲

1.一種承重式液壓升降機構液壓控制裝置，用于控制伺服油缸(20)的升降工作，其特征在于，包括三位四通電磁換向閥(21)、二位二通電磁單向換向閥(22)、節流閥(23)、二位三通電磁換向閥(24)、單向順序閥(25)、二位四通電磁換向閥(26)與第一溢流閥(27)；

三位四通電磁換向閥(21)的兩進油孔，P油孔與T油孔，P油孔接油泵(3)，T油孔接油箱(4)；三位四通電磁換向閥(21)的兩出油孔，油孔B與A油孔，B油孔接伺服油缸(20)無桿腔與二位三通電磁換向閥(24)的一個出油孔，A油孔接二位二通電磁節流換向閥(22)進油孔；第一節流閥(23)與二位二通電磁節流換向閥(22)并聯；

二位二通電磁節流換向閥(22)出油孔連接二位三通電磁換向閥(24)的另一個出油孔；二位三通電磁換向閥(24)的一個進油孔連接單向順序閥(25)出油孔；單向順序閥(25)進油孔連接伺服油缸(20)有桿腔；

伺服油缸(20)無桿腔還連接第一溢流閥(27)的進油孔，第一溢流閥(27)的遙控油孔連接二位四通電磁換向閥(26)的一個進油孔，二位四通電磁換向閥(26)的一個出油孔封閉，另一個出油孔接油箱(4)。

2.根據權利要求1所述的承重式液壓升降機構液壓控制裝置，其特征在于，所述的伺服油缸(20)實現快進向下的過程包括：

三位四通電磁換向閥(21)右位電磁鐵YA1得電、二位三通電磁換向閥(24)的電磁鐵YA3得電，二位四通電磁換向閥(26)的YA4電磁鐵得電；

油泵(3)的出油由三位四通電磁換向閥(21)進入到伺服油缸(20)的無桿腔；伺服油缸(20)的有桿腔回油通過單向支撐閥(25)由二位三通電磁換向閥(24)再連到進油進入伺服油缸(20)的無桿腔，實現差動連接，快速下行。

3.根據權利要求1所述的承重式液壓升降機構液壓控制裝置，其特征在于，所述的伺服油缸(20)實現工進向下的過程包括：

固定于伺服油缸(20)上的位置傳感器檢測到伺服油缸(20)已經下行至需要工進的位置，二位三通電磁換向閥(24)的電磁鐵YA3失電，二位四通電磁換向閥(26)的電磁鐵YA4失電.，第一溢流閥(27)的遙控油孔接通油箱(4)，油泵(3)的出油一部分進入伺服油缸(20)的無桿腔補充下行時的空間用油，另一部分油通過第一溢流閥(27)回油箱(4)，不進入伺服油缸(20)，伺服油缸(20)靠自重和負載下行；實現工進；

伺服油缸(20)的有桿腔回油通過單向支撐閥(25)由二位三通電磁換向閥(24)再由二位二通電磁節流換向閥(22)通過三位四通電磁換向閥(21)回油箱(4)；

到下行程開關(5)位置，三位四通電磁換向閥(21)失電，處于中位，油泵(3)卸荷，不再回油，伺服油缸(20)將不會繼續下行，升降機構停止于工作位置。

4.根據權利要求1所述的承重式液壓升降機構液壓控制裝置，其特征在于，所述的伺服油缸(20)實現回程向上的過程包括：

三位四通電磁換向閥(21)的左位電磁鐵YA2得電，二位二通電磁節流換向閥(22)的電磁鐵YA5得電；

油泵(3)的出油由三位四通電磁換向閥(21)經過節流閥(23)調速、二位三通電磁換向閥(24)與第一單向閥(28)進入伺服油缸(20)的有桿腔；

伺服油缸(20)的無桿腔回油部份通過三位四通電磁換向閥(21)油箱(4)，另一部份回油通過第一溢流閥(27)回油箱(4)，第一溢流閥(27)的遙控油孔通過二位四通電磁換向閥(26)接油箱(4)；

到上行程開關(6)位置，二位四通電磁換向閥(26)的電磁鐵YA4得電，回油通過第一溢流閥(27)回油箱(4)，此時，三位四通電磁換向閥(21)失電，處于中位，油泵(3)卸荷，伺服油缸(20)將不會繼續上行，升降機構停止于工作位置。

5.根據權利要求1、2、3或4所述的承重式液壓升降機構液壓控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括直動式溢流閥(29)，接于伺服油缸(20)的有桿腔的出油孔，在單向支撐閥(25)失效時起安全作用。

6.根據權利要求1、2、3或4所述的承重式液壓升降機構液壓控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括主回路溢流閥(28)，接于油泵(3)的出油孔。