[發明專利]一種四軸驅動裝置

無效

• 申請號: 201410807579.2
• 申請日: 2014-12-23
• 公開（公告）號: CN104493813A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 古壽增;魏余紅
• 申請（專利權）人: 東莞市順如電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所44332
• 代理人: 吳炳賢

1.一種四軸驅動裝置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的上端中部設有一線性滑臺（2），所述線性滑臺（2）的兩側分別設有一線性滑軌（3），兩條所述線性滑軌（3）通過一機械臂座（4）連接，所述底座（1）上設有驅動所述線性滑臺（2）上下移動的第一伺服電機（5），所述機械臂座（4）的上端設有一安裝塊（6），所述機械臂座（4）的外側面設有第二伺服電機（7），所述安裝塊（6）上設有第一級傳動臂（8），所述第一級傳動臂（8）與安裝塊（6）連接的一端設有第一減速機（9），所述第一級傳動臂（8）的另一端設有第二減速機（10），所述第一級傳動臂（8）內設有第三伺服電機（11），所述第二減速機（10）的輸出軸上連接有第二級傳動臂（12），所述第二級傳動臂（12）的端部設有第三減速機（13），所述第二級傳動臂（12）內設有第四伺服電機（14）。

2.根據權利要求1所述的四軸驅動裝置，其特征在于，所述第二伺服電機（7）驅動所述第一減速機（9），所述第三伺服電機（11）驅動所述第二減速機（10），所述第四伺服電機（14）驅動所述第三減速機（13）。

3.根據權利要求1所述的四軸驅動裝置，其特征在于，所述第一級傳動臂（8）與所述安裝板（6）連接的一端設有一卡槽（15），所述安裝板（6）卡接在所述卡槽（15）內。

4.根據權利要求1所述的四軸驅動裝置，其特征在于，所述線性滑臺（2）的一側設有線槽（16），所述線槽（16）的端部向下彎折，形成一個U型倒鉤（17）。

5.根據權利要求1所述的四軸驅動裝置，其特征在于，所述第一減速機（9）、第二減速機（10）和第三減速機（13）均為諧波減速機。