[發明專利]一種四軸驅動裝置

無效

• 申請號: 201410807579.2
• 申請日: 2014-12-23
• 公開（公告）號: CN104493813A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 古壽增;魏余紅
• 申請（專利權）人: 東莞市順如電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所44332
• 代理人: 吳炳賢

技術領域

?本發明涉及機械制造領域，特別涉及一種用于制造機械上的四軸驅動裝置。

背景技術

????隨著機械自動化的普及應用，機械驅動裝置已經廣泛使用，有很多機械驅動裝置存在著反應速度慢、動作傳遞位置不精確，噪音大，且動作參數不合理的缺點，現有機械驅動臂的驅動電機一般是設置在機械臂內，已帶動機械臂的運動，這樣一來，機械臂的厚度和重量就增大，并且機械臂的運動空間也大大減小。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的缺陷，提供一個結構簡單、適用范圍廣、性能穩定、可以控制載體做旋轉運動的四軸驅動裝置。

為解決現有技術的上述缺陷，本發明提供的技術方案是：一種四軸驅動裝置，包括底座，所述底座的上端中部設有一線性滑臺，所述線性滑臺的兩側分別設有一線性滑軌，兩條所述線性滑軌通過一機械臂座連接，所述底座上設有驅動所述線性滑臺上下移動的第一伺服電機，所述機械臂座的上端設有一安裝塊，所述機械臂座的外側面設有第二伺服電機，所述安裝塊上設有第一級傳動臂，所述第一級傳動臂與安裝塊連接的一端設有第一減速機，所述第一級傳動臂的另一端設有第二減速機，所述第一級傳動臂內設有第三伺服電機，所述第二減速機的輸出軸上連接有第二級傳動臂，所述第二級傳動臂的端部設有第三減速機，所述第二級傳動臂內設有第四伺服電機。

作為本發明四軸驅動裝置的一種改進，所述第二伺服電機驅動所述第一減速機，所述第三伺服電機驅動所述第二減速機，所述第四伺服電機驅動所述第三減速機。

作為本發明四軸驅動裝置的一種改進，所述第一級傳動臂與所述安裝板連接的一端設有一卡槽，所述安裝板卡接在所述卡槽內。

作為本發明四軸驅動裝置的一種改進，所述線性滑臺的一側設有線槽，所述線槽的端部向下彎折，形成一個U型倒鉤。

作為本發明四軸驅動裝置的一種改進，所述第一減速機、第二減速機和第三減速機均為諧波減速機。

與現有技術相比，本發明的優點是：本發明在驅動的過程中，第一伺服電機驅動線性滑臺上下移動，第二伺服電機驅動第一減速機工作，從而帶動第一級傳動臂旋轉運動，第三伺服電機驅動第二減速機工作，帶動第二級傳動臂旋轉，第四伺服電機驅動第三減速機工作，可以驅動載體做旋轉運動。本驅動裝置采用伺服電機后置設計，能夠減輕傳動臂的厚度和附帶重量，與線性滑臺連接能夠增大機械臂的運動空間。

附圖說明

圖1是本發明正面立體結構示意圖。

圖2是本發明反面立體結構示意圖。

附圖標記名稱：1、底座??2、線性滑臺??3、線性滑軌??4、機械臂座??5、第一伺服電機??6、安裝塊??7、第二伺服電機??8、第一級傳動臂??9、第一減速機??10、第二減速機11、第三伺服電機??12、第二級傳動臂??13、第三減速機??14、第四伺服電機??15、卡槽??16、線槽??17、U型倒鉤?。

具體實施方式

下面就根據附圖對本發明作進一步描述。

如圖1和圖2所示，一種四軸驅動裝置，包括底座1，底座1的上端中部設有一線性滑臺2，線性滑臺2的兩側分別設有一線性滑軌3，兩條線性滑軌3通過一機械臂座4連接，底座1上設有驅動線性滑臺2上下移動的第一伺服電機5，機械臂座4的上端設有一安裝塊6，機械臂座4的外側面設有第二伺服電機7，安裝塊6上設有第一級傳動臂8，第一級傳動臂8與安裝塊6連接的一端設有第一減速機9，第一級傳動臂8的另一端設有第二減速機10，第一級傳動臂8內設有第三伺服電機11，第二減速機10的輸出軸上連接有第二級傳動臂12，第二級傳動臂12的端部設有第三減速機13，第二級傳動臂12內設有第四伺服電機14。

優選的，第二伺服電機7驅動第一減速機9，第三伺服電機11驅動第二減速機10，第四伺服電機14驅動第三減速機13。

優選的，第一級傳動臂8與安裝板6連接的一端設有一卡槽15，安裝板6卡接在卡槽15內。

優選的，線性滑臺2的一側設有線槽16，線槽16的端部向下彎折，形成一個U型倒鉤17。

優選的，第一減速機9、第二減速機10和第三減速機13均為諧波減速機。

本驅動裝置的工作原理：第一伺服電機5驅動線性滑臺2上下移動，第二伺服電機7驅動第一減速機9工作，從而帶動第一級傳動臂8旋轉運動，第三伺服電機11驅動第二減速機10工作，帶動第二級傳動臂12旋轉，第四伺服電機14驅動第三減速機13工作，可以驅動載體做旋轉運動。本驅動裝置采用伺服電機后置設計，能夠減輕傳動臂的厚度和附帶重量，與線性滑臺2連接能夠增大機械臂的運動空間。

根據上述說明書的揭示和教導，本發明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本發明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本發明的一些修改和變更也應當落入本發明的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發明構成任何限制。