[發明專利]具有降低同步誤差的功能的注塑成型機的控制裝置

在審

• 申請號: 201410806665.1
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN104723527A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 丸山淳平
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;李家浩

在本發明的注塑成型機的控制裝置中，通過控制裝置用多個軸驅動注塑成型機的一個被驅動構件。檢測這些多個軸的相互的同步誤差，修正用于限制驅動被驅動構件的這些多個軸的轉矩的轉矩限制值，使得該檢測出的各軸的同步誤差變小。

技術領域

本發明涉及一種注塑成型機的控制裝置，特別涉及具有降低同步誤差的功能的注塑成型機的控制裝置。

背景技術

對于注塑成型機，已知使用伺服電動機作為軸的驅動機構的注塑成型機。在小型的注塑成型機的情況下，對注塑部、閉模部等被驅動構件分別設置一個伺服電動機進行驅動的情況很多，但在大型的注塑成型機的情況下，需要大的軸驅動力，因此已知對一個被驅動構件設置多個伺服電動機而進行驅動的技術。在該情況下，作為在多個伺服電動機之間保持位置的同步的技術，例如如日本特開2002-137269號公報所記載的那樣，已知以下的技術，即具備計算多個被驅動部分相互之間的位置偏差量的位置偏差計算單元，根據通過該位置偏差計算單元計算出的位置偏差量修正對各電動機的控制量，進行上述各電動機的控制。

但是，在驅動注塑成型機的被驅動構件時，為了防止對被驅動構件、安裝在被驅動構件的模具、螺旋槳施加過大的力，有時將伺服電動機的轉矩限制為預定轉矩以下。在該情況下，如果將多個伺服電動機的轉矩分別限制為同一預定轉矩以下，則即使根據多個伺服電動機之間的相互間的位置、速度的差來修正對各電動機的控制量，結果也是按照相同的預定轉矩驅動各電動機，因此，在多個伺服電動機之間位置的同步性有可能惡化。

在日本特開2002-370270號公報中，已知以下的技術，即在通過多個伺服電動機限制伺服電動機的輸出轉矩而控制一個致動器的情況下，在檢測各伺服電動機之間的旋轉角度的差而該差超過預定值時，使伺服電動機的驅動停止。但是，在該技術中，存在以下的問題，即在多個伺服電動機之間位置的同步性惡化時，只不過使伺服電動機的驅動停止，而難以進行控制使得一邊限制伺服電動機的轉矩一邊不使位置的同步性惡化。

發明內容

因此，本發明的目的在于：提供一種具有降低同步誤差的功能的注塑成型機的控制裝置，其特征在于在針對一個被驅動構件設置多個伺服電動機進行驅動時，將各電動機的驅動轉矩限制為各轉矩限制值以下，并且修正上述轉矩限制值使得良好地保持電動機之間的同步性。

本發明的注塑成型機的控制裝置通過多個軸驅動注塑成型機的一個被驅動構件，具備：轉矩限制部，其限制驅動上述被驅動構件的多個軸的轉矩；同步誤差檢測部，其檢測上述多個軸的相互的同步誤差；轉矩限制值修正部，其修正上述轉矩限制部的轉矩限制值，使得通過上述同步誤差檢測部檢測出的軸相互的同步誤差變小。

上述轉矩限制值修正部也可以構成為，分別修正對上述多個軸中的包含唯一的主軸的全部軸、或除了唯一的主軸以外的從軸的轉矩限制值。

上述同步誤差檢測部也可以構成為，根據主軸和除此以外的各從軸的位置的差、或全軸的平均位置和各軸的位置的差、或針對各軸的該軸的位置和除此以外的軸的平均位置的差，檢測同步誤差。

上述轉矩限制值修正部也可以構成為，針對上述多個軸中的其他軸，對移動緩慢的軸進行修正使得相對于前進方向的轉矩限制值變大，或者針對上述多個軸中的其他軸，對移動快的軸進行修正使得相對于前進方向的轉矩限制值變小。

根據本發明，能夠提供一種具有降低同步誤差的功能的注塑成型機的控制裝置，其在針對一個被驅動構件設置多個伺服電動機進行驅動時，將各電動機的驅動轉矩限制為各轉矩限制值以下，并且修正上述轉矩限制值使得良好地保持電動機之間的同步性。

附圖說明

根據參照附圖對以下的實施例的說明能夠了解本發明的上述和其他目的和特征。

圖1是說明修正從軸的轉矩限制值的本發明的注塑成型機的控制裝置的第一實施方式的圖。