[發明專利]具備圖像識別功能的電梯

有效

• 申請號: 201410805977.0
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN104724566A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 弓場龍;山口勝美;酒井亮一;薛祺;三好雅則
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所;株式會社日立建筑系統
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 韓聰

技術領域

本發明涉及具備對乘客進行圖像識別的圖像識別功能的電梯。

背景技術

對電梯內的乘客進行圖像識別，利用識別結果來進行動作的電梯不斷普及。例如，作為代表例有如下這樣的運行控制：計算電梯內的乘客所占的面積，在根據乘客所占的面積求得的電梯的轎廂內的擁擠度高、就算打開門新的乘客也不能乘梯的情況下，直到目的地樓層為止都跳過在中途樓層的開門。

作為高精度計算人的擁擠度的技術，已知專利文獻1記載的技術。在本技術中，使用立體攝影機等來測量監視空間內的三維數據，在對三維數據中的每個局部的區域求取距地面的高度時，將位于比地面高的位置的區域檢測為物體，根據這些物體的面積的總和算出擁擠度。

專利文獻

專利文獻1：JP特開2001-34883號公報

為了應用專利文獻1記載的技術來測量電梯的轎廂內的擁擠度，需要不使轎廂內的乘客缺損地測量三維數據。作為在轎廂內安裝立體攝影機等的設置位置，天花板的中央附近由于已經設置照明裝置而不合適，其它沒有已設置裝置的天花板的角落或門的頂框這樣轎廂內的端部是合適的。但是，在將立體攝影機等設置在轎廂內的端部時，在三維數據中里側的乘客被跟前的乘客擋住而缺損的情況下，由于乘客的面積缺損而會使擁擠度過度變小。

另外，在立體攝影機等特殊的光學系統中，由于難以具有能環視整個轎廂內的足夠大的視角，因此若乘客位于視角的端部，則會因露出到視野外而導致一部分缺損，由于位于視角的端部的乘客的面積部分缺損，故而導致擁擠度過度變小。

發明內容

為此，本發明提供一種在圖像數據中乘客缺損的情況下也能高精度地對電梯的轎廂內的乘客進行圖像識別的具備圖像識別功能的電梯。

為了解決上述課題，本發明的具備圖像識別功能的電梯具有：距離圖像傳感器，其對對象物進行攝像，并測量到對象物的距離值；和圖像識別裝置，其具有從距離圖像傳感器獲取有距離值的距離圖像的距離圖像取得部，并基于距離圖像識別乘客，距離圖像取得部按時序取得多個距離圖像，圖像識別裝置基于多個距離圖像提取乘客，并從獲取時刻不同的多個距離圖像中提取乘客的位置并進行追蹤，檢測被其他乘客遮擋而產生的乘客的缺損，將缺損包含在內而對乘客進行識別。

另外，為了解決上述課題，本發明的具備圖像識別功能的電梯具有：距離圖像傳感器，其對對象物進行攝像并測量到對象物的距離值；和圖像識別裝置，其具有從距離圖像傳感器獲取具有距離值的距離圖像的距離圖像取得部，并基于距離圖像識別乘客，圖像識別裝置基于距離圖像提取乘客，并在距離圖像中乘客與距離圖像的邊緣相接的情況下檢測乘客的缺損。

發明效果

根據本發明，由于能將乘客的缺損也包含在內而對乘客進行圖像識別，因此提高了電梯的乘客的圖像識別的精度。

上述以外的課題、構成以及效果通過以下的實施方式的說明變得更明了。

附圖說明

圖1表示本發明的實施例1的電梯的裝置構成。

圖2表示實施例1中的圖像識別裝置的功能構成圖。

圖3是在轎廂內有乘客的情況下的距離圖像例。

圖4是在轎廂內有乘客的情況下的俯瞰圖像例。

圖5是有乘客缺損的情況下的距離圖像例。

圖6是有乘客缺損的情況下的俯瞰圖像例。

圖7是轎廂內沒有乘客時的距離圖像例。

圖8是轎廂內沒有乘客時的俯瞰圖像例。

圖9表示缺損檢測部的處理流程。

圖10表示圖9中的步驟S1的詳細的處理流程。

圖11表示實施例2中的圖像識別裝置的功能構成圖。

圖12是貨物的一部分缺損的情況下的距離圖像例。

圖13是貨物的一部分缺損的情況下的俯瞰圖像例。

圖14是表示距離圖像傳感器的視野的模型的轎廂內的垂直截面圖。

圖15表示實施例3中的圖像識別裝置的功能構成圖。

圖16是乘客識別部所分類的乘客的種類的一例。

圖17表示乘客識別部的處理流程。

圖18是用于說明三維數據變換的圖。

圖19是用于說明正上方變換部中的正上方變換的圖。

符號說明

2?????????距離圖像取得部

3?????????正上方變換部

4?????????乘客提取部

5、5b?????缺損檢測部

6、6b、6c?乘客識別部

8、8c?????控制部