[發明專利]具備圖像識別功能的電梯

有效

• 申請號: 201410805977.0
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN104724566A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 弓場龍;山口勝美;酒井亮一;薛祺;三好雅則
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所;株式會社日立建筑系統
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 韓聰

1.一種具備圖像識別功能的電梯，其特征在于，具有：

距離圖像傳感器，其對對象物進行攝像，并測量到所述對象物的距離值；和

圖像識別裝置，其具有從所述距離圖像傳感器獲取具有所述距離值的距離圖像的距離圖像取得部，基于所述距離圖像來識別乘客，

所述具備圖像識別功能的電梯的特征在于，

所述距離圖像取得部按時序獲取多個距離圖像，

所述圖像識別裝置基于所述多個距離圖像來提取所述乘客，并且從獲取時刻不同的所述多個距離圖像中提取所述乘客的位置并進行追蹤，檢測因被其他乘客遮擋而產生的所述乘客的缺損，將所述缺損包含在內而對所述乘客進行識別。

2.根據權利要求1所述的具備圖像識別功能的電梯，其特征在于，

所述圖像識別裝置將所述距離圖像變換為俯瞰圖像，從所述俯瞰圖像中提取所述乘客，并在位置上理應未出電梯的轎廂門的所追蹤的乘客在當前時刻沒有與之對應的圖像而消失的情況下，并且在追蹤中消失的所述乘客在消失前的過去位置在當前時刻位于所述俯瞰圖像的可視區域的范圍外的情況下，判斷為被其他乘客遮擋而缺損。

3.根據權利要求1所述的具備圖像識別功能的電梯，其特征在于，

所述圖像識別裝置，在位置上理應未出電梯的轎廂門的所追蹤的乘客在當前時刻沒有與之對應的圖像而消失的情況下，對在追蹤中消失的所述乘客在消失前的過去的距離圖像中的乘客距離值和當前時刻的距離圖像在相同坐標的距離值進行比較，在當前時刻的距離值更小的情況下，判斷為被其他乘客遮擋而缺損。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的具備圖像識別功能的電梯，其特征在于，

所述圖像識別裝置，將所述距離圖像變換為俯瞰圖像，在所述俯瞰圖像中的可視區域覆蓋所述電梯的轎廂的地面的全部區域的情況下，判斷為在所述電梯的轎廂內一個乘客都沒有。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的具備圖像識別功能的電梯，其特征在于，

所述圖像識別裝置具備：

乘客識別部，其根據包含所述缺損在內的乘客數、或根據包含所述缺損的面積在內的乘客的面積來計算擁擠度；和

控制部，其按照所述擁擠度來進行電梯的運行控制或電梯設備的動作的控制。

6.一種具備圖像識別功能的電梯，具有：

距離圖像傳感器，其對對象物進行攝像，并測量到所述對象物的距離值；和

圖像識別裝置，其具有從所述距離圖像傳感器獲取具有所述距離值的距離圖像的距離圖像取得部，基于所述距離圖像來識別乘客；

所述具備圖像識別功能的電梯的特征在于，

所述圖像識別裝置，基于所述距離圖像來提取所述乘客，并且在所述距離圖像中所述乘客與所述距離圖像的邊緣相接的情況下檢測所述乘客的缺損。

7.根據權利要求6所述的具備圖像識別功能的電梯，其特征在于，

所述圖像識別裝置將所述距離圖像變換為俯瞰圖像，從所述俯瞰圖像中提取所述乘客，并在所述俯瞰圖像中與所述距離圖像的所述邊緣對應的區域與所述乘客相接的情況下檢測所述缺損。

8.根據權利要求6或7所述的具備圖像識別功能的電梯，其特征在于，

所述圖像識別裝置具備：

乘客識別部，其將因與所述距離圖像的邊緣相接而缺損的乘客的面積修正為未缺損的狀態下的本來的面積，使用所述本來的面積來計算擁擠度；和

控制部，其按照所述擁擠度來進行電梯的運行控制或電梯設備的動作的控制。

9.根據權利要求6～8中任一項所述的具備圖像識別功能的電梯，其特征在于，

所述圖像識別裝置具備：

乘客識別部，其基于所提取的所述乘客的距離圖像以及所述缺損來對所述乘客的種類進行分類；和

控制部，其按照被分類的所述乘客的所述種類來進行電梯設備的動作的控制。

10.根據權利要求9所述的具備圖像識別功能的電梯，其特征在于，

在電梯的轎廂內具備通常的操作面板和輪椅使用者用的操作面板，

在存在所述乘客識別部中分類為輪椅的乘客的情況下，所述控制部使所述輪椅使用者用的操作面板被操作時，與所述通常的操作面板被操作時相比，所述轎廂打開的時間更長，或者所述轎廂門關閉的速度降低，

并且，在不存在所述乘客識別部中分類為輪椅的乘客的情況下，即使所述輪椅使用者用的操作面板被操作，所述控制部也進行與所述通常的操作面板被操作的情況相同的控制。