[發明專利]距離確定方法和設備

有效

• 申請號: 201410804150.8
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN104539926B
• 公開（公告）日: 2016-10-26
• 發明（設計）人: 王正翔
• 申請（專利權）人: 北京智谷睿拓技術服務有限公司
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;G01C11/30
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

技術領域

本申請涉及圖像處理領域，尤其涉及一種距離確定方法和設備。

背景技術

隨著通信技術的發展，數碼相機、單反相機、智能手機等越來也多的成像設備逐漸進入人們的生活，極大地豐富了人們的生活。

目前的成像設備對于所成圖像中對象的深度計算，主要通過紅外射線或雙目立體視覺等方法來測量，對近處物體的深度測量結果較為滿意；但對于遠景的深度測量誤差較大，遠景圖像區域往往只能統一歸為背景類，而難以根據實際的深度距離再進行進一步的細分。

發明內容

本申請的目的是：提供一種距離確定方法和設備。

根據本申請至少一個實施例的第一方面，提供了一種距離確定方法，所述方法包括：

獲取成像設備所在第一位置的第一位置信息；

在所述成像設備于所述第一位置處所成圖像中確定一參考對象和一目標對象；

根據所述第一位置信息和所述目標對象在所述參考對象或所述參考對象的延伸圖像上確定一交點位置；

確定所述交點位置的交點高度信息；

根據所述第一位置信息和所述參考對象的參考位置信息確定所述參考對象到所述第一位置的參考水平距離；

根據所述參考水平距離、所述交點高度信息和所述第一位置信息確定所述目標對象到所述第一位置的目標水平距離。

結合第一方面的任一種可能的實現方式，在第二種可能的實現方式中，所述第一位置信息包括：所述第一位置的高度信息和水平坐標信息。

結合第一方面的任一種可能的實現方式，在第三種可能的實現方式中，通過圖像識別在所述圖像中確定所述參考對象。

結合第一方面的任一種可能的實現方式，在第四種可能的實現方式中，所述目標水平距離大于所述參考水平距離。

結合第一方面的任一種可能的實現方式，在第五種可能的實現方式中，所述方法還包括：確定所述目標對象的底部。

結合第一方面的任一種可能的實現方式，在第六種可能的實現方式中，所述根據所述第一位置信息和所述目標對象在所述參考對象或所述參考對象的延伸圖像上確定一交點位置包括：

根據所述第一位置信息和所述目標對象的底部在所述參考對象或所述參考對象的延伸圖像上確定一交點位置，其中，所述第一位置、所述目標對象的底部和所述交點位置在同一直線上。

結合第一方面的任一種可能的實現方式，在第七種可能的實現方式中，所述確定所述目標對象的底部包括：

響應于所述目標對象的底部被一第三對象完全遮擋，確定所述第三對象的底部作為所述目標對象的底部。

結合第一方面的任一種可能的實現方式，在第八種可能的實現方式中，所述方法還包括：

獲取所述參考對象的參考高度信息；

確定所述參考對象的底部和頂部。

結合第一方面的任一種可能的實現方式，在第九種可能的實現方式中，所述確定所述交點位置的交點高度信息包括：

根據所述參考高度信息、所述參考對象的底部和頂部，確定所述交點位置的交點高度信息。

結合第一方面的任一種可能的實現方式，在第十種可能的實現方式中，所述確定所述參考對象的底部包括：

響應于所述參考對象的底部被一第四對象完全遮擋，確定所述第四對象的底部作為所述參考對象的底部。

根據本申請至少一個實施例的第二方面，提供了一種距離確定設備，所述設備包括：

第一位置獲取模塊，用于獲取成像設備所在第一位置的第一位置信息；

對象確定模塊，用于在所述成像設備于所述第一位置處所成圖像中確定一參考對象和一目標對象；

交點位置確定模塊，用于根據所述第一位置信息和所述目標對象在所述參考對象或所述參考對象的延伸圖像上確定一交點位置；

交點高度確定模塊，用于確定所述交點位置的交點高度信息；

參考水平距離確定模塊，用于根據所述第一位置信息和所述參考對象的參考位置信息確定所述參考對象到所述第一位置的參考水平距離；

目標水平距離確定模塊，用于根據所述參考水平距離、所述交點高度信息和所述第一位置信息確定所述目標對象到所述第一位置的目標水平距離。

結合第二方面的任一種可能的實現方式，在第二種可能的實現方式中，所述對象確定模塊，用于通過圖像識別在所述圖像中確定所述參考對象。

結合第二方面的任一種可能的實現方式，在第三種可能的實現方式中，所述設備還包括：

一目標對象局部確定模塊，用于確定所述目標對象的底部。