[發(fā)明專利]距離確定方法和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410804150.8
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN104539926B
• 公開（公告）日: 2016-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王正翔
• 申請（專利權(quán)）人: 北京智谷睿拓技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;G01C11/30
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

1.一種距離確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取成像設(shè)備所在第一位置的第一位置信息；

在所述成像設(shè)備于所述第一位置處所成圖像中確定一參考對象和一目標對象；

根據(jù)所述第一位置信息和所述目標對象在所述參考對象或所述參考對象的延伸圖像上確定一交點位置；

確定所述交點位置的交點高度信息；

根據(jù)所述第一位置信息和所述參考對象的參考位置信息確定所述參考對象到所述第一位置的參考水平距離；

根據(jù)所述參考水平距離、所述交點高度信息和所述第一位置信息確定所述目標對象到所述第一位置的目標水平距離。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：確定所述目標對象的底部。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一位置信息和所述目標對象在所述參考對象或所述參考對象的延伸圖像上確定一交點位置包括：

根據(jù)所述第一位置信息和所述目標對象的底部在所述參考對象或所述參考對象的延伸圖像上確定一交點位置，其中，所述第一位置、所述目標對象的底部和所述交點位置在同一直線上。

4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述參考對象的參考高度信息；

確定所述參考對象的底部和頂部。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定所述交點位置的交點高度信息包括：

根據(jù)所述參考高度信息、所述參考對象的底部和頂部，確定所述交點位置的交點高度信息。

6.一種距離確定設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：

一第一位置獲取模塊，用于獲取成像設(shè)備所在第一位置的第一位置信息；

一對象確定模塊，用于在所述成像設(shè)備于所述第一位置處所成圖像中確定一參考對象和一目標對象；

一交點位置確定模塊，用于根據(jù)所述第一位置信息和所述目標對象在所述參考對象或所述參考對象的延伸圖像上確定一交點位置；

一交點高度確定模塊，用于確定所述交點位置的交點高度信息；

一參考水平距離確定模塊，用于根據(jù)所述第一位置信息和所述參考對象的參考位置信息確定所述參考對象到所述第一位置的參考水平距離；

一目標水平距離確定模塊，用于根據(jù)所述參考水平距離、所述交點高度信息和所述第一位置信息確定所述目標對象到所述第一位置的目標水平距離。

7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括：

一目標對象局部確定模塊，用于確定所述目標對象的底部。

8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述交點位置確定模塊，用于根據(jù)所述第一位置信息和所述目標對象的底部在所述參考對象或所述參考對象的延伸圖像上確定一交點位置，其中，所述第一位置、所述目標對象的底部和所述交點位置在同一直線上。

9.如權(quán)利要求6至8任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述交點高度確定模塊，用于根據(jù)所述參考高度信息、所述參考對象的底部和頂部，確定所述交點位置的交點高度信息。

10.一種成像設(shè)備，其特征在于，所述成像設(shè)備包括權(quán)利要求6至9任一項所述的距離確定設(shè)備。