[發明專利]一種自鎖抓取機構

在審

• 申請號: 201410801596.5
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN104495367A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 陳振豐
• 申請（專利權）人: 重慶元創汽車整線集成有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙)50217
• 代理人: 黃書凱

技術領域

本發明屬于一種抓取裝置，具體涉及一種自鎖抓取機構。

背景技術

目前，隨著科技的發展和生活質量的提高，對于方便生活和生產裝置的需求一度受到熱捧，尤其針對各種抓取重物或者不易取出的物體的裝置受到人們的普遍喜歡，大多數的建筑工地都有很多管狀鋼材，這些鋼材質量重且因為其表面光滑而不易被移動和搬運，但是現有的產品大多數針對片狀物或者表面粗糙的物體進行搬運，對于管狀鋼材主要通過先用繩子固定一捆鋼材，然后用機械杠桿轉移。

中國文獻CN103935836A公開了一種筒管的抓取工具，包括安裝在筒管上的圓錐形凸塊、可籠罩筒管的支架、與支架螺紋連接的螺旋桿、與螺旋桿一端連接的固定板、安裝在固定板兩側的翼板和翼板，翼板和翼板通過鉸鏈裝置與固定板連接，翼板與翼板通過彈簧連接，翼板和翼板下端設有爪手。翼板在圓錐形凸塊的作用下向外側擴張可以抓取筒管，但是容易在轉移過程中產生管狀物滑落的現象。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術采用幾個抓手，通過這幾個抓手先將產品抓取起來并移動到指定位置，并不能保證抓取過程中的安全和轉移過程的固定，容易產生產品滑落。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種自鎖抓取機構，包括機架，機架包括手爪和運動部分，手爪由兩個爪桿和爪柄組成，爪桿設有水平短邊和豎直長邊，兩個長邊下端的內側固定爪柄，兩個短邊的一端相互鉸接在機架上；運動部分包括左連桿，右連桿和拉桿，左連桿和右連桿的一端相互鉸接且與拉桿同軸，另一端與爪桿長邊的上端點鉸接。

本發明采用自鎖裝置，當拉桿向上運動時，左連桿和右連桿通過鉸接點轉動，向中心線方向運動，連桿合攏，爪桿通過三個鉸接點的轉動向遠離中心線方向轉動，手爪張開，把管件可以放置在爪柄之間；當拉桿向下運動，左連桿和右連桿處于水平狀態時，手爪抓緊管件，管件給手爪一個作用力，這個力水平指向鉸接點處，下面的手爪根據受力分析，爪桿的力沿受力方向與拉桿向下的驅動力運動方向垂直，爪桿在豎直方向沒有分力，這樣爪桿做工為零，從而達到自鎖狀態，這時如果撤去驅動力，管件也不會自行脫落；當拉桿繼續向下運動，左連桿和右連桿通過鉸接點向上轉動成一個銳角，手爪1通過三個鉸接點的轉動而遠離中心線方向運動，手爪張開，管件放置在指定位置。這樣在搬運管件的過程中，管件會因為移動而有輕微震動，爪柄會受到管件給的一個力，由于這個力沿受力方向與拉桿向下的驅動力運動方向垂直，爪桿在豎直方向沒有分力，這樣爪桿做工為零，從而達到自鎖狀態，防止了管件在搬運過程中滑落，提高了穩定性和安全性。

針對上述方案作出改進，所述的左連桿和右連桿長度相等，且長度大于爪桿的短邊，這樣在左連桿和右連桿處于水平狀態的時候，管件才能被夾住。

針對上述方案作出改進，所述的兩個爪柄與管件的表面貼合，爪柄的形狀與管件貼合放置滑落。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1是本發明的主視圖。

上述圖中的標記均為：手爪1，右連桿2，拉桿3，機架4，爪桿5，爪柄6，左連桿7，管件8，運動部分9。

具體實施方式

如圖1所示，本發明提供一種自鎖抓取機構，包括機架4，機架4包括手爪1和運動部分9，手爪1由兩個爪桿5和爪柄6組成，爪桿5設有水平短邊和豎直長邊，兩個長邊下端的內側固定爪柄6，兩個短邊的一端相互鉸接在機架4上；運動部分9包括左連桿7，右連桿2和拉桿3，左連桿7和右連桿2的一端相互鉸接且與拉桿3同軸，另一端與爪桿5長邊的上端點鉸接。左連桿7和右連桿2長度相等，且長度大于爪桿5的短邊，這樣在左連桿7和右連桿2處于水平狀態的時候，兩個爪柄6與管件8的表面貼合，爪柄6的形狀與管件8貼合放置滑落。