[發明專利]一種自鎖抓取機構在審

申請號：	201410801596.5	申請日：	2014-12-22
公開（公告）號：	CN104495367A	公開（公告）日：	2015-04-08
發明（設計）人：	陳振豐	申請（專利權）人：	重慶元創汽車整線集成有限公司
主分類號：	B65G47/90	分類號：	B65G47/90
代理公司：	重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙)50217	代理人：	黃書凱
地址：	401120重慶市渝北***	國省代碼：	重慶;85
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種抓取機構
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【權利要求書】：

1.一種自鎖抓取機構，包括機架（4），其特征在于，所述機架（4）包括手爪（1）和運動部分（9），手爪（1）由兩個爪桿（5）和爪柄（6）組成，爪桿（5）設有水平短邊和豎直長邊，兩個長邊下端的內側固定爪柄（6），兩個短邊的一端相互鉸接在機架（4）上；所述運動部分（9）包括左連桿（7），右連桿（2）和拉桿（3），左連桿（7）和右連桿（2）的一端相互鉸接且與拉桿（3）同軸，另一端與爪桿（5）長邊的上端點鉸接。

2.如權利要求1所述的一種自鎖抓取機構，其特征在于：所述的左連桿（7）和右連桿（2）長度相等，且長度大于爪桿（5）的短邊。

3.如權利要求1所述的一種自鎖抓取機構，其特征在于：所述的兩個爪柄（6）與管件（8）的表面貼合。

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