[發明專利]一種氣密檢測機械手組件

有效

• 申請號: 201410799154.1
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN104493828A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 朱國旺
• 申請（專利權）人: 蘇州洛伊斯自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01M3/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 潘志淵

技術領域

本發明涉及一種用于氣密檢測裝置的氣密檢測機械手組件。

背景技術

管狀工件在生產過程中需要對其進行氣密性檢測，以防止次品流入市場，一般的氣密檢測裝置的檢測效果不好，不能達到檢測要求，而且不適應企業大規模生產的檢測速度，因此需要設計一種功能全面、檢測效果好，并能適應企業大規模生產需要的氣密檢測裝置，并針對這種氣密檢測裝置設計一種用于抓取工件的機械手組件。

發明內容

針對上述存在的技術問題，本發明的目的是：提出了一種用于氣密檢測裝置的氣密檢測機械手組件。

本發明的技術解決方案是這樣實現的：一種氣密檢測機械手組件，包含取料卡爪、主橫移缸、副橫移缸、固定座和移動座；所述主橫移缸的伸縮桿固定在固定座上，副橫移缸的伸縮桿固定在移動座上；所述固定座和移動座上均設置有可滑動的副桿，固定座上的副桿的兩端分別連接在主橫移缸和移動座上，移動座上的副桿的兩端分別連接在取料卡爪和副橫移缸上；所述主橫移缸和副橫移缸相互垂直設置，主橫移缸和副橫移缸分別控制取料卡爪沿橫向和縱向移動。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明的氣密檢測機械手組件，主橫移缸和副橫移缸可以控制取料卡爪沿縱橫兩個方向運動，主橫移缸和副橫移缸的反作用力推動方式可以使取料卡爪運行更加穩定，便于自動將氣密檢測裝置檢測完成后的工件取出。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

附圖1為本發明的一種氣密檢測機械手組件的立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖來說明本發明。

如圖1所示，本發明所述的一種氣密檢測機械手組件，包含取料卡爪41、主橫移缸42、副橫移缸43、固定座44和移動座45；所述主橫移缸42的伸縮桿46固定在固定座44上，副橫移缸43的伸縮桿46固定在移動座45上；所述固定座44和移動座45上均設置有可滑動的副桿47，固定座44上的副桿47的兩端分別連接在主橫移缸42和移動座45上，移動座45上的副桿47的兩端分別連接在取料卡爪41和副橫移缸43上；所述主橫移缸42和副橫移缸43相互垂直設置，主橫移缸42和副橫移缸43分別控制取料卡爪41沿橫向和縱向移動。

工作時，主橫移缸42和副橫移缸43的伸縮桿46回縮時，副桿47帶動移動座45和取料卡爪41伸出；主橫移缸42和副橫移缸43的伸縮桿46伸出時，副桿47帶動移動座45和取料卡爪41縮回。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明的氣密檢測機械手組件，主橫移缸和副橫移缸可以控制取料卡爪沿縱橫兩個方向運動，主橫移缸和副橫移缸的反作用力推動方式可以使取料卡爪運行更加穩定，便于自動將氣密檢測裝置檢測完成后的工件取出。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并加以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍，凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。