[發明專利]一種氣密檢測機械手組件有效

申請號：	201410799154.1	申請日：	2014-12-19
公開（公告）號：	CN104493828A	公開（公告）日：	2015-04-08
發明（設計）人：	朱國旺	申請（專利權）人：	蘇州洛伊斯自動化科技有限公司
主分類號：	B25J11/00	分類號：	B25J11/00;G01M3/00
代理公司：	蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246	代理人：	潘志淵
地址：	215000 江蘇省蘇州市吳中***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種氣密檢測機械手組件
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【權利要求書】：

1.一種氣密檢測機械手組件，其特征在于：包含取料卡爪（41）、主橫移缸（42）、副橫移缸（43）、固定座（44）和移動座（45）；所述主橫移缸（42）的伸縮桿（46）固定在固定座（44）上，副橫移缸（43）的伸縮桿（46）固定在移動座（45）上；所述固定座（44）和移動座（45）上均設置有可滑動的副桿（47），固定座（44）上的副桿（47）的兩端分別連接在主橫移缸（42）和移動座（45）上，移動座（45）上的副桿（47）的兩端分別連接在取料卡爪（41）和副橫移缸（43）上；所述主橫移缸（42）和副橫移缸（43）相互垂直設置，主橫移缸（42）和副橫移缸（43）分別控制取料卡爪（41）沿橫向和縱向移動。

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