[發明專利]車輛的轉彎控制系統

在審

• 申請號: 201410798948.6
• 申請日: 2014-12-18
• 公開（公告）號: CN104724091A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 大村一剛;小島武志;二村知幸
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 海坤

1.一種車輛的轉彎控制系統，其特征在于，具備：

橫擺力矩控制部，其根據車輛的轉向量來進行所述車輛的橫擺力矩控制；以及

切換部，其通過駕駛員的操作而將所述車輛的原動機的輸出特性切換成多個模式，

所述橫擺力矩控制部根據所述車輛的原動機的輸出特性為所述多個模式中的哪個來改變所述橫擺力矩控制的控制增益。

2.根據權利要求1所述的車輛的轉彎控制系統，其特征在于，

所述橫擺力矩控制部具備前饋控制部，該前饋控制部根據車輛的轉向量，來進行基于前饋控制的所述車輛的橫擺力矩控制，

所述前饋控制部在所述多個模式中的所述原動機的輸出特性大的模式下，與該輸出特性相對小的其他的模式相比，增大所述前饋控制的控制增益。

3.根據權利要求1或2所述的車輛的轉彎控制系統，其特征在于，

所述橫擺力矩控制部具備反饋控制部，該反饋控制部根據車輛的轉向量，來進行基于反饋控制的所述車輛的橫擺力矩控制，

所述反饋控制部在所述多個模式中的所述原動機的輸出特性大的模式下，與該輸出特性相對小的其他的模式相比，減小所述反饋控制的控制增益。

4.根據權利要求2所述的車輛的轉彎控制系統，其特征在于，

所述切換部具備所述車輛的原動機的輸出特性依次增大的第一模式、第二模式及第三模式來作為所述多個模式，

所述前饋控制部按照所述第一模式、第二模式、第三模式的順序來增大所述控制增益。

5.根據權利要求3所述的車輛的轉彎控制系統，其特征在于，

所述切換部具備所述車輛的原動機的輸出特性依次增大的第一模式、第二模式及第三模式來作為所述多個模式，

所述反饋控制部按照所述第一模式、第二模式、第三模式的順序來減小所述控制增益。

6.根據權利要求2或4所述的車輛的轉彎控制系統，其特征在于，

所述車輛的轉彎控制系統具備車輛行為穩定化控制部，在所述前饋控制之后，該車輛行為穩定化控制部基于作為目標的所述車輛的橫擺角速度與實際的所述車輛的橫擺角速度之差，來進行使所述車輛的行為穩定的控制，

所述車輛行為穩定化控制部的控制增益無論所述模式如何都進行共通的變化。

7.根據權利要求3或5所述的車輛的轉彎控制系統，其特征在于，

所述車輛的轉彎控制系統具備車輛行為穩定化控制部，在所述反饋控制之后，該車輛行為穩定化控制部基于作為目標的所述車輛的橫擺角速度與實際的所述車輛的橫擺角速度之差，來進行使所述車輛的行為穩定的控制，

所述車輛行為穩定化控制部的控制增益無論所述模式如何都進行共通的變化。

8.根據權利要求3、5、7中任一項所述的車輛的轉彎控制系統，其特征在于，

所述車輛行為穩定化控制部在第一期間的該車輛行為穩定化控制的控制增益的變化比第二期間的該車輛行為穩定化控制的控制增益的變化平緩，該第一期間為從所述第一模式的基于所述反饋控制的橫擺力矩控制向所述車輛行為穩定化控制的轉變時與從所述第二模式的基于所述反饋控制的橫擺力矩控制向所述車輛行為穩定化控制的轉變時之間的期間，該第二期間為從所述第二模式的基于所述反饋控制的橫擺力矩控制向所述車輛行為穩定化控制的轉變時與從所述第三模式的基于所述反饋控制的橫擺力矩控制向所述車輛行為穩定化控制的轉變時之間的期間。

9.根據權利要求2、4、6中任一項所述的車輛的轉彎控制系統，其特征在于，

所述前饋控制部產生的制動力比所述車輛行為穩定化控制部產生的制動力小。

10.根據權利要求3、5、7、8中任一項所述的車輛的轉彎控制系統，其特征在于，

所述反饋控制部產生的制動力比所述車輛行為穩定化控制部產生的制動力小。