[發明專利]一種起重機的主臂變幅控制系統及起重機

有效

• 申請號: 201410798588.X
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN104528555A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 李懷福;李英智;郭紀梅
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/82
• 分類號: B66C23/82;B66C13/20;F15B13/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種起重機的主臂變幅控制系統及起重機。

背景技術

如圖1所示，現有的超大噸位起重機的結構包括動臂100，卷揚鋼絲繩110，超起鋼絲繩120，主臂130和變幅油缸140，其中主臂130的一端與車架150鉸接連接，另一端與動臂100鉸接連接；變幅油缸140用于驅動主臂130的變幅起升和變幅下落；卷揚鋼絲繩110繞設于動臂100的臂頭滑輪上，用于起升重物；超起鋼絲繩120用于改善吊載作業時主臂的受力狀況以及平衡性能。現有超大噸位起重機的主臂下落的變幅控制系統通常包括動力下放變幅控制模式和自重下放變幅控制模式兩種。

對于動力下放變幅控制模式，圖2中示出了動力下放變幅控制系統的液壓結構示意圖。

當主臂變幅起升時，開關式電磁換向閥200的電磁鐵Y1得電，開關式電磁換向閥200在左位工作，開關式電磁換向閥200的進油口P和工作油口B導通，回油口T和工作油口A導通，油箱的壓力油經過開關式電磁換向閥200和平衡閥300進入變幅油缸140的無桿腔，同時變幅油缸140的有桿腔內的壓力油經過開關式電磁換向閥200回油箱；當主臂變幅下落時，開關式電磁換向閥200的電磁鐵Y2得電，開關式電磁換向閥200在右位工作，開關式電磁換向閥200的進油口P和工作油口A導通，回油口T和工作油口B導通，油箱的壓力油經過開關式電磁換向閥200進入變幅油缸140的有桿腔，同時先導比例減壓閥400的比例電磁鐵Y3得電，先導油源的控制油液經過先導比例減壓閥400控制平衡閥300打開，變幅油缸140的無桿腔內的壓力油經過平衡閥300、開關式電磁換向閥200回油箱。

然而，本申請的發明人發現，如圖3所示，當進行起重機整車收車時，需要將主臂130下放至車架150的支撐機構上(此時主臂處于水平狀態)，由于超大噸位起重機起重量大，因此變幅油缸140的內徑較大，變幅油缸的有桿腔面積S₁較大，采用動力下放變幅控制系統進行主臂下放動作時，作用在無桿腔使主臂下放的壓力F＝p₁·S₁較大，當主臂下放至水平狀態時，操作者應當立即停止下放操作以保證安全性。然而，由于操作者無法精確判斷主臂是否已經處于水平狀態，因此有可能出現主臂已經處于水平狀態，而操作者未停止下放操作(由于主臂潤滑等保養的需要，主臂處于水平狀態后可以繼續下放設定的角度)，使得主臂擠壓車架支撐機構甚至車架，導致存在起重機整車結構變形的風險。

對于自重下放變幅控制模式，圖4中示出了自重下放變幅控制系統的液壓結構示意圖。

當主臂變幅下落時，開關式電磁換向閥200的電磁鐵Y2得電，開關式電磁換向閥200在右位工作，開關式電磁換向閥的回油口T和工作油口B導通，同時先導比例減壓閥400的比例電磁鐵Y3得電，先導油源的控制油液經過先導比例減壓閥400控制平衡閥300打開，變幅油缸的無桿腔內的壓力油經過平衡閥300、開關式電磁換向閥200回油箱，變幅油缸的有桿腔和油箱相通，變幅油缸的有桿腔容積不斷增大，油箱的油液被吸入有桿腔內。

采用自重下放變幅控制系統進行主臂變幅下落時，現有的超大噸位起重機因起重量大，其變幅油缸通常為雙變幅油缸，且油缸內徑很大。由于變幅下落過程中，由于油缸內徑很大，使得有桿腔吸油量很大，在有桿腔與油箱之間的油路上產生沿程阻力，例如，某一超大噸位起重機在主臂變幅下落時有桿腔的理論吸油量Q為

Q=2π(D2-d2)·v·604·10-6]]>