[發明專利]一種起重機的主臂變幅控制系統及起重機

有效

• 申請號: 201410798588.X
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN104528555A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 李懷福;李英智;郭紀梅
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/82
• 分類號: B66C23/82;B66C13/20;F15B13/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

1.一種起重機的主臂變幅控制系統，其特征在于，包括：比例源動力換向閥組和變幅油缸，其中，所述比例源動力換向閥組具有使第一工作油口和第二工作油口分別與進油口和回油口導通的第一工作位置，以及使第一工作油口和第二工作油口分別與回油口和進油口導通的第二工作位置，所述比例源動力換向閥組的進油口與壓力油路相連，所述比例源動力換向閥組的回油口與回油路相連；

比例源動力換向閥組的第一工作油口與變幅油缸的有桿腔相連，且第二工作油口與變幅油缸的無桿腔相連；

所述主臂變幅控制系統還包括：開關閥和背壓閥，所述開關閥的進油口連接至變幅下落時的供油路，且所述開關閥的出油口與背壓閥的進油口相連，所述背壓閥的出油口連接至回油路。

2.如權利要求1所述的主臂變幅控制系統，其特征在于，還包括：控制油源、第一平衡閥和先導電磁比例減壓閥，其中，所述第一平衡閥設置于變幅下落時的回油路上，所述第一平衡閥的控制油口與所述先導電磁比例減壓閥的出油口相連，所述先導電磁比例減壓閥的進油口與所述控制油源相連。

3.如權利要求2所述的主臂變幅控制系統，其特征在于，所述比例源動力換向閥組為電控比例源動力換向閥組；所述開關閥為電磁換向閥；

所述主臂變幅控制系統還包括：

主臂變幅參數檢測裝置，用于檢測所述主臂變幅參數；

所述控制裝置，分別與所述主臂變幅參數檢測裝置和所述電磁換向閥信號連接，用于根據所檢測的主臂變幅參數與設定參數的比較結果輸出開啟信號至所述電磁換向閥，控制所述電磁換向閥開啟。

4.如權利要求3所述的主臂變幅控制系統，其特征在于，所述主臂變幅參數檢測裝置包括角度檢測裝置和電流檢測裝置；所述主臂變幅參數包括所述角度檢測裝置所檢測的主臂與水平面的夾角，和所述電流檢測裝置所檢測的所述電控比例源動力換向閥組或所述先導電磁比例減壓閥的控制電流；所述設定參數包括與所述檢測的主臂和水平面的夾角相應的設定夾角，和與所述檢測的電控比例源動力換向閥組或所述先導電磁比例減壓閥的控制電流相應的第一設定電流閾值。

5.如權利要求4所述的主臂變幅控制系統，其特征在于，

所述控制裝置，還分別與所述電控比例源動力換向閥組和所述先導電磁比例減壓閥信號連接，具體用于當所述主臂與水平面的夾角小于或等于設定夾角，且所述電控比例源動力換向閥組或所述先導電磁比例減壓閥的控制電流大于相應的第一設定電流閾值時，分別輸出第一電流調整信號/第二電流調整信號至所述電控比例源動力換向閥組/所述先導電磁比例減壓閥，調整所述電控比例源動力換向閥組/所述先導電磁比例減壓閥的控制電流等于所述相應的第一設定電流閾值，以及輸出開啟信號至所述電磁換向閥，控制所述電磁換向閥開啟；當所述主臂與水平面的夾角小于或等于設定夾角，且所述電控比例源動力換向閥組或所述先導電磁比例減壓閥的控制電流小于或等于相應的第一設定電流閾值時，輸出開啟信號至所述電磁換向閥，控制所述電磁換向閥開啟。

6.如權利要求3所述的主臂變幅控制系統，其特征在于，還包括設置于變幅下落時的供油路上的第二平衡閥，所述第二平衡閥的控制油口與所述第二工作油口相連。

7.如權利要求6所述的主臂變幅控制系統，其特征在于，所述主臂變幅參數檢測裝置為電流檢測裝置，所述主臂變幅參數為所述電流檢測裝置所檢測的所述電控比例源動力換向閥組或所述先導電磁比例減壓閥的控制電流，所述設定參數為所述電控比例源動力換向閥組或所述先導電磁比例減壓閥相應的第二設定電流閾值；

所述控制裝置，具體用于當所述電控比例源動力換向閥組或所述先導電磁比例減壓閥的控制電流小于或等于相應的第二設定電流閾值時，輸出開啟信號至所述電磁換向閥，控制所述電磁換向閥開啟。

8.如權利要求4或5所述的主臂變幅控制系統，其特征在于，還包括設置于變幅下落時的供油路上的第二平衡閥，所述第二平衡閥的控制油口與所述第二工作油口相連。

9.如權利要求8所述的主臂變幅控制系統，其特征在于，所述控制裝置，還用于當所述電控比例源動力換向閥組或所述先導電磁比例減壓閥的控制電流小于或等于相應的第二設定電流閾值時，輸出開啟信號至所述電磁換向閥，控制所述電磁換向閥開啟。