[發(fā)明專利]一種帶電機(jī)編碼器斷線檢測(cè)電路的伺服驅(qū)動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410796899.2
• 申請(qǐng)日: 2014-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104506090B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張俊豐;劉波;湯小平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號(hào): H02P5/74
• 分類號(hào): H02P5/74;G01R31/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種帶電機(jī)編碼器斷線檢測(cè)電路的伺服驅(qū)動(dòng)器，其包括：一個(gè)集中控制單元，一個(gè)整流單元，多個(gè)逆變單元。所述逆變單元由內(nèi)部通訊模塊、編碼器信號(hào)解析模塊、編碼器斷線檢測(cè)模塊、功率信號(hào)處理模塊組成，所述編碼器斷線檢測(cè)模塊對(duì)電機(jī)編碼器線纜與伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器接口的連接狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)到編碼器線纜斷線，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出故障告警；所述編碼器斷線檢測(cè)模塊對(duì)電機(jī)編碼器線纜與伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器接口的連接狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)檢測(cè)到編碼器線纜未連接，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出故障告警。本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有的技術(shù)提供了一種可靠性更高、智能化更高的伺服驅(qū)動(dòng)器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電氣自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種帶電機(jī)編碼器斷線檢測(cè)的伺服驅(qū)動(dòng)器。

背景技術(shù)

隨著電氣自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，制造業(yè)進(jìn)入自動(dòng)化智能化升級(jí)階段，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。在伺服系統(tǒng)中伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器。伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)解析電機(jī)編碼器的信號(hào)來(lái)控制電機(jī)運(yùn)行的位置及轉(zhuǎn)速，但是，這種數(shù)字輸出電路并不能對(duì)電機(jī)編碼器的連線狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，因此為了保證伺服系統(tǒng)的可靠性對(duì)電機(jī)編碼器線纜是否發(fā)生斷線的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)是十分必要且具有現(xiàn)實(shí)意義的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種提高伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性的帶電機(jī)編碼器斷線檢測(cè)電路的伺服驅(qū)動(dòng)器。

一種帶電機(jī)編碼器斷線檢測(cè)電路的伺服驅(qū)動(dòng)器，其包括：一個(gè)整流單元、多個(gè)逆變單元和一個(gè)集中控制單元，所述逆變單元由內(nèi)部通訊模塊、編碼器信號(hào)解析模塊、編碼器斷線檢測(cè)模塊、功率信號(hào)處理模塊組成，所述編碼器斷線檢測(cè)模塊對(duì)電機(jī)編碼器線纜與伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器接口的連接狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)到編碼器線纜斷線，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出故障告警；所述編碼器斷線檢測(cè)模塊對(duì)電機(jī)編碼器線纜與伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器接口的連接狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)到編碼器線纜未連接時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出故障告警。

優(yōu)選地，所述集中控制單元由外部通訊模塊、內(nèi)部通訊模塊組成。

優(yōu)選地，所述集中控制單元接收上位控制器的指令值和來(lái)自電機(jī)和編碼器的反饋值，經(jīng)過(guò)運(yùn)算后控制逆變單元，將經(jīng)整流單元整流后的直流電逆變成交流電，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。

優(yōu)選地，所述電機(jī)編碼器信號(hào)解析模塊接收來(lái)自編碼器的信號(hào)，進(jìn)行位置計(jì)算和速度計(jì)算，編碼器包括但不限于絕對(duì)式編碼器、相對(duì)式編碼器。

優(yōu)選地，所述編碼器斷線檢測(cè)模塊用于檢測(cè)電機(jī)編碼器線纜與伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器接口的連接狀態(tài)，檢測(cè)到編碼器線纜斷線，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出故障告警。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有的技術(shù)提供了一種可靠性更高、智能化更高的伺服驅(qū)動(dòng)器。

附圖說(shuō)明：

圖1 為本發(fā)明一種實(shí)施例的系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖2 為本發(fā)明一種實(shí)施例的示意圖；

具體實(shí)施例：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，其中：

圖1 為本發(fā)明一種實(shí)施例的系統(tǒng)架構(gòu)圖，圖中繪出了各單元的相關(guān)連接關(guān)系，各單元內(nèi)部電路鏈接未繪出。

其中帶電機(jī)編碼器斷線檢測(cè)電路的伺服驅(qū)動(dòng)器1包括集中控制單元11，整流單元12、逆變單元13、逆變單元14、逆變單元15、逆變單元16；其中控制器11與上位控制器41之間通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)鏈接，其中控制器11與整流單元12之間通過(guò)實(shí)時(shí)高速工業(yè)以太網(wǎng)鏈接，其中整流單元12與逆變單元13之間通過(guò)實(shí)時(shí)高速工業(yè)以太網(wǎng)鏈接，其中逆變單元13與電機(jī)34通過(guò)多芯屏蔽電纜鏈接，其中逆變單元13與編碼器31之間通過(guò)多芯雙絞屏蔽電纜連接。