[發明專利]一種帶電機編碼器斷線檢測電路的伺服驅動器

有效

• 申請號: 201410796899.2
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN104506090B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 張俊豐;劉波;湯小平
• 申請（專利權）人: 清能德創電氣技術（北京）有限公司
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74;G01R31/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶電機編碼器斷線檢測電路的伺服驅動器，其特征在于其包括：一個集中控制單元，一個整流單元，多個逆變單元，所述逆變單元由內部通訊模塊、編碼器信號解析模塊、編碼器斷線檢測模塊、功率信號處理模塊組成，其中所述編碼器斷線檢測模塊對電機編碼器線纜與伺服驅動器編碼器接口的連接狀態進行檢測，在編碼器線纜未連接至逆變單元的情況下，通過內部通訊單元將信息反饋給集中控制單元，由集中控制單元輸出故障告警；在編碼器線纜與逆變單元連接的情況下，逆變單元的編碼器信號解析模塊接收來自編碼器的信號，然后上傳至內部通訊模塊，如果編碼器的多芯線纜中有斷線，則通過內部通訊模塊反饋給集中控制單元，由集中控制單元輸出故障告警。

2.根據權利要求1 所述的一種帶電機編碼器斷線檢測電路的伺服驅動器，其特征在于：所述集中控制單元由外部通訊模塊、內部通訊模塊組成。

3.根據權利要求1 所述的一種帶電機編碼器斷線檢測電路的伺服驅動器，其特征在于：所述集中控制單元接收上位控制器的指令值和來自電機和編碼器的反饋值，經過運算后控制逆變單元，將經整流單元整流后的直流電逆變成交流電，實現對電機的運動控制。

4.根據權利要求1 所述的一種帶電機編碼器斷線檢測電路的伺服驅動器，其特征在于：電機編碼器信號解析模塊接收來自編碼器的信號，進行位置計算、速度計算。

5.根據權利要求1 所述的一種帶電機編碼器斷線檢測電路的伺服驅動器，其特征在于：編碼器包括但不限于絕對式編碼器、相對式編碼器。