[發明專利]一種智能精細整地裝置

有效

• 申請號: 201410796858.3
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN104429189A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 管春松;胡檜;王樹林;張浪;陳永生;王鵬軍
• 申請（專利權）人: 江蘇大學;農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01B33/02
• 分類號: A01B33/02;A01B33/10
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

技術領域

本發明涉及一種耕整地機械，尤其是一種智能精細整地裝置，屬于農業機械技術領域。

背景技術

蔬菜生產全程機械化過程中，整地作業是最基礎、也是最重要的環節之一。蔬菜生產對整地作業要求最高，表層土壤需細碎疏松、地表需平整、壟平溝直，從而為種子發芽或菜苗生長提供良好條件；同時整地作業質量（如平整度、細碎度以及構建合適耕層等）的好壞已逐漸成為蔬菜精量直播技術和高速移栽技術應用發展的關鍵，是后續機械化作業的基礎。

據申請人了解，現有的露地蔬菜整地作業裝備大多借用大田用的大馬力拖拉機配套旋耕機，拖拉機動力一般為50馬力以上，作業機具功能單一，以淺旋為主，也有部分采用拖拉機配帶旋耕起壟機，但壟形表面細碎度、平整度及壟形尺寸達不到要求；而日光溫室和鋼架大棚內大多采用微耕機（9馬力以下）和手扶拖拉機（12-15馬力），動力偏小，配套機具較少，作業效率低且質量差。

針對蔬菜地整地的特殊要求，申請號為ZL201420187667.2的中國專利文件公開了一種蔬菜栽培精細化整地機具，其通過中央變速箱傳動帶動兩側齒輪箱傳動，兩側齒輪箱分別連接旋耕軸和碎土軸，從而帶動兩者同時運動。其兩軸傳動比是固定不變的，針對作業中的大土垡塊，碎土軸轉速不能及時調整，因而影響壟形表面的碎土質量；其次運動過程中齒輪箱內部結構緊湊，導致發熱量很大，齒輪箱外形體積大影響壟形側邊質量；同時其后置的鎮壓輥為被動旋轉，作業后的壟形表面土壤平整度不佳。

發明內容

本發明的目的在于：針對上述現有技術存在的問題，提出一種不僅能一次性完成初次耕作、二次細耕、壟形整理等作業；并可根據初次耕作后土垡塊體狀況決定二次細耕作業策略的智能精細整地裝置，從而切實滿足蔬菜地整地規范要求，并節能降本。

為了達到以上目的，本發明智能精細整地裝置的基本技術方案為：包括傳感控制電路、支撐在機架（1）前側的深耕刀輥總成（4）、支撐在機架（1）后側液壓馬達（16）驅動的精整刀輥總成（17）和鎮壓輪（19），所述傳感控制電路的信號輸入端接位于深耕刀輥總成（4）和精整刀輥總成（17）之間的力傳感器（26），所述傳感控制電路的控制輸出端接步進電機（13），所述步進電機（13）的運動輸出端通過傳動機構接位于所述液壓馬達（16）輸油油路中的調節油缸（10），所述傳感控制電路含有根據力傳感器(26)信號輸出相應調節油缸開啟位置控制信號的智能控制器件。

本發明的裝置前行時，深耕刀輥總成（4）旋轉切削土壤，使得地面的土壤被拋起，向后方作拋物線運動撞擊力傳感器，使力傳感信號傳遞給智能控制器件，當土垡體積較大、壓力信號值較大時，傳感控制電路輸出步進電機順時針旋轉的信號，步進電機通過傳動機構使調節油缸的排油量增加，達到加大液壓馬達進油量、提高精整刀輥總成（17）轉速的目的，從而相應提高其碎土刀片切削碎土的次數，實現通過智能化決定二次細耕作業策略，切實滿足蔬菜地整地規范要求。

進一步，所述深耕傳動軸（4-2）與精整傳動軸（17-2）的運動方向相反。

進一步，所述機架（1）的前側具有用于掛接到行走動力裝置上的三點懸掛支撐架（5），所述三點懸掛支撐架（5）的上端鉸接與長螺桿（6）形成螺旋副的長螺母，所述長螺桿（6）的下端鉸接與短螺桿（7）形成螺旋副的短螺母，所述短螺桿（7）的下端與叉口狀的雙側支撐架（8）連接且與機架1鉸接。

進一步，所述深耕刀輥總成（4）的深耕傳動軸（4-2）上間隔固定有方形支撐塊（4-3），所述方形支撐塊（4-3）的一對對角分別固定深耕刀（4-1），所述深耕刀（4-1）的徑向投影呈徑向延伸的圓弧形、軸向投影的外端形成彎鉤。

進一步，所述精整刀輥總成（17）兩端的精整傳動軸（17-2）支撐中部的空心輥（17-3），所述空心輥（17-3）的外圓軸向間隔分布周向均布的碎土刀片（17-1）。

進一步，所述碎土刀片（17-1）的截面是拱門形、長方形、梭子形或梯形之一。

進一步，所述鎮壓輪（19）為兩頭大中間細的內凹形輥，與磁力齒輪部件（18）中的從動輪（18-2）同軸，所述磁力齒輪部件（18）中的主動輪（18-1）與相鄰鎮壓輪（19）的精整傳動軸（17-2）固連。

進一步，所述主動輪（18-1）沿圓周方向上交錯安裝有兩對磁極，所述從動輪（18-2）沿圓周方向上交錯安裝有四對磁極，所述主動輪和從動輪的安裝間隙小于5厘米。

進一步，所述步進電機（13）的運動輸出端通過齒輪齒條傳動機構接位于液壓馬達（16）輸油油路中的調節油缸（10）的插銷片（11）。