[發明專利]一種智能精細整地裝置

有效

• 申請號: 201410796858.3
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN104429189A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 管春松;胡檜;王樹林;張浪;陳永生;王鵬軍
• 申請（專利權）人: 江蘇大學;農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01B33/02
• 分類號: A01B33/02;A01B33/10
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

1.一種智能精細整地裝置，其特征在于：包括傳感控制電路、支撐在機架（1）前側的深耕刀輥總成（4）、支撐在機架（1）后側液壓馬達（16）驅動的精整刀輥總成（17）和鎮壓輪（19），所述傳感控制電路的信號輸入端接位于深耕刀輥總成（4）和精整刀輥總成（17）之間的力傳感器（26），所述傳感控制電路的控制輸出端接步進電機（13），所述步進電機（13）的運動輸出端通過傳動機構接位于所述液壓馬達（16）輸油油路中的調節油缸（10），所述傳感控制電路含有根據力傳感器(26)信號輸出相應調節油缸開啟位置控制信號的智能控制器件。

2.根據權利要求1所述的智能精細整地裝置，其特征在于：所述深耕傳動軸（4-2）與精整傳動軸（17-2）的運動方向相反。

3.???根據權利要求1或2所述的智能精細整地裝置，其特征在于：所述機架（1）的前側具有用于掛接到行走動力裝置上的三點懸掛支撐架（5），所述三點懸掛支撐架（5）的上端鉸接與長螺桿（6）形成螺旋副的長螺母，所述長螺桿（6）的下端鉸接與短螺桿（7）形成螺旋副的短螺母，所述短螺桿（7）的下端與叉口狀的雙側支撐架（8）連接且與機架1鉸接。

4.根據權利要求3所述的智能精細整地裝置，其特征在于：所述深耕刀輥總成（4）的深耕傳動軸（4-2）上間隔固定有方形支撐塊（4-3），所述方形支撐塊（4-3）的一對對角分別固定深耕刀（4-1），所述深耕刀（4-1）的徑向投影呈徑向延伸的圓弧形、軸向投影的外端形成彎鉤。

5.根據權利要求4所述的智能精細整地裝置，其特征在于：所述精整刀輥總成（17）兩端的精整傳動軸（17-2）支撐中部的空心輥（17-3），所述空心輥（17-3）的外圓軸向間隔分布周向均布的碎土刀片（17-1）。

6.根據權利要求5所述的智能精細整地裝置，其特征在于：所述碎土刀片（17-1）的截面是拱門形、長方形、梭子形或梯形之一。

7.根據權利要求5所述的智能精細整地裝置，其特征在于：所述鎮壓輪（19）為兩頭大中間細的內凹形輥，與磁力齒輪部件（18）中的從動輪（18-2）同軸，所述磁力齒輪部件（18）中的主動輪（18-1）與相鄰鎮壓輪（19）的精整傳動軸（17-2）固連。

8.根據權利要求7所述的智能精細整地裝置，其特征在于：所述主動輪（18-1）沿圓周方向上交錯安裝有兩對磁極，所述從動輪（18-2）沿圓周方向上交錯安裝有四對磁極，所述主動輪和從動輪的安裝間隙小于5厘米。

9.根據權利要求8所述的智能精細整地裝置，其特征在于：所述步進電機（13）的運動輸出端通過齒輪齒條傳動機構接位于液壓馬達（16）輸油油路中的調節油缸（10）的插銷片（11）。

10.根據權利要求9所述的智能精細整地裝置，其特征在于：還包括扶土器（23）、左蓋板（25）、右蓋板（21）和上蓋板（22），所述扶土器（23）安裝于機架（1）的前端，所述左蓋板（25）和右蓋板（21）分別固定安裝于機架（1）的兩側，所述上蓋板（22）安裝于機架（1）的上表面；所述左蓋板（25）和右蓋板（21）的后端分別焊接有多邊形的起壟板（24）。