[發明專利]用于綜掘機的穩定裝置

有效

• 申請號: 201410795062.6
• 申請日: 2014-12-18
• 公開（公告）號: CN104405388A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 陳奕奕;商德勇;劉振生;孔江生;盧彥群
• 申請（專利權）人: 河北工程大學
• 主分類號: E21C35/00
• 分類號: E21C35/00
• 代理公司: 北京英拓知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;何平

技術領域

本發明涉及礦山機械，具體提供一種用于綜掘機的穩定裝置。

背景技術

綜掘機是用于代替人力進行采礦作業的大型綜合機械。利用綜掘機采礦可以減輕體力勞動、提高安全性，達到高產量、高效率、低能耗的目的。綜掘機在作業過程中會產生很大的振動，這種振動不但會影響綜掘機的機身穩定性，而且會降低綜掘機零件－尤其是截割刀頭/截割齒/滾筒的使用壽命，進而影響采礦作業的生產效率。

現有技術中已存在解決該問題的技術方案。例如，CN201090216Y中描述了一種用于綜掘機的水平側支撐穩定裝置，該裝置包括分別設置在綜掘機后部的兩側上的兩根油缸。在伸長狀態下，所述兩根油缸通過聯接座抵靠在巷道側壁上以便保證綜掘機的機身穩定性。然而，該技術方案也存在一些問題。具體而言，綜掘機在作業過程中的振動主要是作業面施加給綜掘機的反作用力導致的，這種振動主要沿前后方向傳遞。但是，上述裝置的每一側上僅設置有一個支撐油缸，并且在支撐狀態下，每根油缸與綜掘機的機身是垂直的，這導致所述油缸基本無法消除或抑制前后方向上的機身振動。而且，沿綜掘機機身的前后方向傳遞的振動會使所述油缸在支撐狀態下承受很大的彎矩，從而影響其使用壽命。針對上述問題，實踐中有些制造商在綜掘機機身的前部的兩側上增加了至少一根油缸，這在一定程度上緩解了機身前后振動給油缸造成的沖擊，但是依然無法消除或抑制前后方向上的振動。

此外，隨著作業進程的不斷推進，綜掘機需要向前移動，此時就需要縮回油缸，然后在綜掘機到達目標位置時重新伸出油缸來抵靠礦道的側壁。然而，礦道的側壁是凸凹不平的，其形狀千差萬別，這導致要找到穩固的抵靠位置比較困難。因此，現有穩定裝置存在必須隨綜掘機的移動而頻繁尋找支撐點的問題，其程序非常繁瑣，因此導致生產效率非常低下。

發明內容

本發明旨在解決上述問題。具體而言，本發明旨在解決現有支撐裝置無法有效抑制綜掘機在作業中產生的前后方向上的振動以及需要隨著綜掘機的移動而頻繁更換支撐位置和頻繁找正的問題。

為此目的，本發明提供一種用于綜掘機的穩定裝置，該綜掘機包括機身、運動部、驅動部和截割部，運動部設置在機身的底部，用于拖動綜掘機在礦道中移動，驅動部設置在機身的前方，截割部設置在驅動部的前方，驅動部用于驅動截割部運轉以便對礦物壁進行截割操作。所述穩定裝置的特征在于包括：設置在所述機身的第一側上的第一液壓缸和第二液壓缸；設置在所述機身的第二側上的第三液壓缸和第四液壓缸；連接所述第一液壓缸和所述第二液壓缸的外側端的第一支承座；以及連接所述第三液壓缸和所述第四液壓缸的外側端的第二支承座。在工作時，所述第一液壓缸、所述第二液壓缸和所述機身的第一側形成三角結構，所述第三液壓缸、所述第四液壓缸和所述機身的第二側也形成三角結構，并且所述第一支承座和所述第二支承座抵靠在礦道的側壁上，使得所述綜掘機在操作過程中的前后和左右方向上的振動都能被有效抑制；所述穩定裝置還包括：設置在所述機身的第一側上的第一滑軌；以及設置在所述機身的第二側上的第二滑軌，其中，所述第二液壓缸包括設置在其內側端上的第一滑塊，使得所述第二液壓缸的內側端能夠在所述第一滑軌上移動，并且所述第四液壓缸也包括設置在其內側端上的第二滑塊，使得所述第四液壓缸的內側端能夠在所述第二滑軌上移動；并且所述第一液壓缸的內側端連接到所述機身的第一側的后部，使得所述第一液壓缸能夠在與所述第一側成90度夾角的位置和與所述第一側平行的位置之間沿水平面樞轉；并且所述第三液壓缸的內側端連接到所述機身的第二側的后部，使得所述第三液壓缸能夠在與所述第二側成90度夾角的位置和與所述第二側平行的位置之間沿水平面樞轉。

在上述穩定裝置的優選實施方式中，所述第一滑軌包括設置在其底部的第一棘齒鎖定機構，該第一棘齒鎖定機構用于固定所述第一滑塊在所述第一滑軌上的位置；并且所述第二滑軌包括設置在其底部的第二棘齒鎖定機構，該第二棘齒鎖定機構用于固定所述第二滑塊在所述第二滑軌上的位置。

在上述穩定裝置的優選實施方式中，所述第一液壓缸的內側端樞轉地連接到所述機身的第一側的后部，所述第二液壓缸的內側端樞轉地連接到所述第一滑塊上；并且所述第三液壓缸的內側端樞轉地連接到所述機身的第二側的后部，所述第四液壓缸的內側端樞轉地連接到所述第二滑塊上。