[發明專利]用于綜掘機的穩定裝置

有效

• 申請號: 201410795062.6
• 申請日: 2014-12-18
• 公開（公告）號: CN104405388A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 陳奕奕;商德勇;劉振生;孔江生;盧彥群
• 申請（專利權）人: 河北工程大學
• 主分類號: E21C35/00
• 分類號: E21C35/00
• 代理公司: 北京英拓知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;何平

1.一種用于綜掘機的穩定裝置，該綜掘機包括機身、運動部、驅動部和截割部，運動部設置在機身的底部，用于拖動綜掘機在礦道中移動，驅動部設置在機身的前方，截割部設置在驅動部的前方，驅動部用于驅動截割部運轉以便對礦物壁進行截割操作，

其特征在于，所述穩定裝置包括：

設置在所述機身的第一側上的第一液壓缸和第二液壓缸；

設置在所述機身的第二側上的第三液壓缸和第四液壓缸；

連接所述第一液壓缸和所述第二液壓缸的外側端的第一支承座；以及

連接所述第三液壓缸和所述第四液壓缸的外側端的第二支承座，

其中在工作時，所述第一液壓缸、所述第二液壓缸和所述機身的第一側形成三角結構，所述第三液壓缸、所述第四液壓缸和所述機身的第二側也形成三角結構，并且所述第一支承座和所述第二支承座抵靠在礦道的側壁上，使得所述綜掘機在操作過程中的前后和左右方向上的振動都能被有效抑制，

所述穩定裝置還包括：設置在所述機身的第一側上的第一滑軌；以及設置在所述機身的第二側上的第二滑軌，

其中所述第二液壓缸包括設置在其內側端上的第一滑塊，使得所述第二液壓缸的內側端能夠在所述第一滑軌上移動，并且所述第四液壓缸也包括設置在其內側端上的第二滑塊，使得所述第四液壓缸的內側端能夠在所述第二滑軌上移動，

其中所述第一液壓缸的內側端連接到所述機身的第一側的后部，使得所述第一液壓缸能夠在與所述第一側成90度夾角的位置和與所述第一側平行的位置之間沿水平面樞轉；并且所述第三液壓缸的內側端連接到所述機身的第二側的后部，使得所述第三液壓缸能夠在與所述第二側成90度夾角的位置和與所述第二側平行的位置之間沿水平面樞轉。

2.根據權利要求1所述的穩定裝置，其特征在于，所述第一滑軌包括設置在其底部的第一棘齒鎖定機構，該第一棘齒鎖定機構用于固定所述第一滑塊在所述第一滑軌上的位置；并且

所述第二滑軌包括設置在其底部的第二棘齒鎖定機構，該第二棘齒鎖定機構用于固定所述第二滑塊在所述第二滑軌上的位置。

3.根據權利要求1所述的穩定裝置，其特征在于，所述第一液壓缸的內側端樞轉地連接到所述機身的第一側的后部，所述第二液壓缸的內側端樞轉地連接到所述第一滑塊上；并且

所述第三液壓缸的內側端樞轉地連接到所述機身的第二側的后部，所述第四液壓缸的內側端樞轉地連接到所述第二滑塊上。

4.根據權利要求1所述的穩定裝置，其特征在于，所述第二液壓缸的內側端與所述第一滑塊活動連接，使得所述第二液壓缸能夠在與所述第一側成80度夾角的位置和與所述第一側平行的位置之間沿水平面樞轉；并且

所述第四液壓缸的內側端與所述第二滑塊活動連接，使得所述第四液壓缸能夠在與所述第二側成80度夾角的位置和與所述第二側平行的位置之間沿水平面樞轉。

5.根據權利要求1所述的穩定裝置，其特征在于，所述第一液壓缸和所述第二液壓缸的外側端與所述第一支承座之間樞轉連接，并且所述第三液壓缸和所述第四液壓缸的外側端與所述第二支承座之間也樞轉連接。

6.根據權利要求5所述的穩定裝置，其特征在于，所述第一液壓缸和所述第二液壓缸的外側端上分別設置有第一樞軸和第二樞軸，并且所述第一支承座上設置有分別與所述第一樞軸和所述第二樞軸匹配的第一軸套和第二軸套；并且

所述第三液壓缸和所述第四液壓缸的外側端上分別設置有第三樞軸和第四樞軸，并且所述第二支承座上設置有分別與所述第三樞軸和所述第四樞軸匹配的第三軸套和第四軸套。

7.根據權利要求6所述的穩定裝置，其特征在于，所述第一支承座包括第一底板和第一連接部，所述第一軸套和所述第二軸套設置在所述第一連接部上，并且所述第一連接部與所述第一底板之間采用球頭連接；并且

所述第二支承座包括第二底板和第二連接部，所述第三軸套和所述第四軸套設置在所述第二連接部上，并且所述第二連接部與所述第二底板之間也采用球頭連接。