[發(fā)明專利]一種停站時間變化時能精確到秒的地鐵調(diào)度方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410792433.5
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN104648443A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜廷順;汪洋;李萌;林擁軍;鄒難;栗紅強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司;姜廷順
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B61L23/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 寇海俠

1.一種停站時間變化時能精確到秒的地鐵調(diào)度方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1:生成計(jì)劃時間表

在地鐵列車投入營運(yùn)之前，駕駛員駕駛地鐵列車沿著軌道線路按照規(guī)定的速度行駛，在行駛過程中，每隔H秒獲取一次行駛數(shù)據(jù),所述行駛數(shù)據(jù)包括行駛里程S_i、行駛時間t_i、行駛速度V_i和應(yīng)答器編碼C_i以及在每一途經(jīng)站點(diǎn)的停靠時間K_j，其中相鄰兩個應(yīng)答器之間對應(yīng)一閉塞區(qū)；上述行駛數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)后形成計(jì)劃時間表，其中所述行駛時間t_i作為基準(zhǔn)時間，所述行駛里程S_i作為基準(zhǔn)里程，所述行駛速度V_i作為基準(zhǔn)速度，所述停靠時間K_j作為基準(zhǔn)停靠時間；

S2：針對每一個班次的地鐵列車，生成其對應(yīng)的運(yùn)行時刻表

地鐵列車發(fā)車之前，調(diào)取相應(yīng)路線的計(jì)劃時間表，根據(jù)地鐵列車的發(fā)車時間以及在每一停靠站的停車時間，將計(jì)劃時間表中的基準(zhǔn)時間t_i修改為對應(yīng)的北京時間T_i作為基準(zhǔn)時刻，生成運(yùn)行時刻表；

S3：整合運(yùn)行時刻表

在地鐵列車行駛過程中，每隔H秒采集一次地鐵列車所處軌道所對應(yīng)的應(yīng)答器編碼以及行駛里程，當(dāng)應(yīng)答器編碼由C_i變化為C_i+1時，將所述運(yùn)行時刻表中與應(yīng)答器編碼C_i+1起始位置對應(yīng)的基準(zhǔn)里程S_i+1修正為0并將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去S_i+1；

在地鐵列車行駛過程中，每隔H秒檢測一次地鐵列車的行駛里程Si，當(dāng)應(yīng)答器編碼由C_i變化為C_i+1時，將行駛里程清零；

S4：當(dāng)前時刻等于任一班次的地鐵列車的運(yùn)行時刻表中的出發(fā)時刻時，相應(yīng)班次的地鐵列車出發(fā)并按照該運(yùn)行時刻表中記錄的出發(fā)速度行駛；

S5：生成調(diào)度信息，針對每一班次的地鐵列車，均根據(jù)與其對應(yīng)的執(zhí)行時刻表中所記錄的行駛數(shù)據(jù)實(shí)時判斷其行駛進(jìn)程，具體包括如下步驟：

S51：實(shí)時讀取地鐵列車所處軌道線路的對應(yīng)的應(yīng)答器編碼，當(dāng)應(yīng)答器編碼由C_i變化為C_i+1時，則執(zhí)行步驟S52，否則執(zhí)行步驟S53；

S52：將所述運(yùn)行時刻表中與應(yīng)答器編碼C_i+1起始位置對應(yīng)的基準(zhǔn)里程S_i+1修正為0并將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去S_i+1，并且將地鐵列車的行駛里程清零,然后返回步驟S51；

S53：判斷地鐵列車當(dāng)前位置是否在某一途徑站點(diǎn)，如果是則進(jìn)入步驟S54，否則進(jìn)入步驟S55；

S54：記錄地鐵列車在該途徑站點(diǎn)的停靠時間K，與運(yùn)行時刻表中記錄的該途經(jīng)站點(diǎn)對應(yīng)的基準(zhǔn)停靠時間K_j進(jìn)行比較，判斷是否滿足︱K-K_j︱＜K_th，其中為K_th可調(diào)整閾值，若滿足則進(jìn)入步驟S56，若不滿足則進(jìn)入步驟S55；

S55:將每一班次地鐵列車的運(yùn)行時刻表中的基準(zhǔn)時刻均調(diào)整為T_i+K-K_j，得到更新后的運(yùn)行時刻表；每一班次的地鐵列車均按照更新后的執(zhí)行時刻表行駛，然后返回步驟S51；

S56：實(shí)時接收當(dāng)前時刻地鐵列車的行駛里程S_D，獲得與基準(zhǔn)里程S_D所對應(yīng)的基準(zhǔn)時刻T_D；

?S57：比較當(dāng)前時刻T與當(dāng)前時刻下的地鐵列車的行駛里程S_D所對應(yīng)的基準(zhǔn)時刻T_D：

當(dāng)T=T_D時，進(jìn)入步驟S58；

當(dāng)T≠T_D時，進(jìn)入步驟S59；

S58：提示地鐵列車按照運(yùn)行時刻表中T_D的下一個基準(zhǔn)時刻所對應(yīng)的基準(zhǔn)速度行駛，之后進(jìn)入步驟510；

S59：提示地鐵列車按照如下速度進(jìn)行行駛：

V_T=（S_H-S_D）/T_H，其中T_H是時間調(diào)整閾值，即經(jīng)過時間T_H之后使地鐵列車的行駛里程S_D所對應(yīng)的基準(zhǔn)時刻T_D與當(dāng)前時刻T之間的誤差為零；其中S_H是以當(dāng)前時刻T加上時間調(diào)整閾值T_H作為基準(zhǔn)時刻在運(yùn)行時刻表中所對應(yīng)的基準(zhǔn)里程；之后進(jìn)入步驟S510；

S510：判斷地鐵列車是否到達(dá)終點(diǎn)站，若未到達(dá)終點(diǎn)站則返回步驟S51，否則結(jié)束。