[發明專利]一種伺服驅動器及伺服參數操作方法在審

申請號：	201410791698.3	申請日：	2014-12-19
公開（公告）號：	CN104503369A	公開（公告）日：	2015-04-08
發明（設計）人：	劉葵;劉波;湯小平	申請（專利權）人：	清能德創電氣技術（北京）有限公司
主分類號：	G05B19/414	分類號：	G05B19/414
代理公司：	無	代理人：	無
地址：	100072北京***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種伺服驅動器參數操作方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及伺服驅動器領域，具體為涉及一種支持外部伺服參數存儲接口的伺服驅動器及伺服參數操作方法。

背景技術

目前，工業機器人、高端數控機床等先進制造裝備發展極其迅速，這就使得伺服系統的應用更加普及。典型的伺服系統由以下部分組成：控制器，伺服驅動器，伺服電機，傳動裝置，反饋單元。為了優化伺服系統的性能，一般地，伺服驅動器都提供了若干個伺服參數供用戶調整。由于伺服參數與控制器、伺服電機、傳動裝置和反饋單元關系密切，因而伺服驅動器的調整是一項比較復雜和繁瑣的工作，對用戶的調試經驗和能力要求比較高。因此，一旦伺服參數確定后，就需要將這些伺服參數保存起來，從而避免在以后的使用過程中重復調調校伺服驅動器的伺服參數。

目前國產伺服驅動器的普遍做法是，將調整好的伺服參數保存在伺服驅動器的內部存儲器中，國外的伺服驅動器基本也都是如此處理，也就是說，現有技術中的較為普遍做法是將調整好的伺服參數保存在伺服驅動器內部存儲器，但是這種做法隨之而來的缺點是：當伺服驅動器發生損壞時，需要用戶對其進行維修或更換操作，此時往往會導致存儲在伺服驅動器內部的已調整好的伺服參數發生丟失現象。為了防止伺服參數發生丟失，用戶可采取以下兩種措施：一是在維修或者更換伺服驅動器之前將調整好后的伺服參數手動記錄下來，在維修或更換伺服驅動器之后，再重新將之前記錄下來的伺服參數一一設定到驅動器當中；二是利用伺服驅動器的參數導入導出功能，在維修或更換損壞的伺服驅動器之前，先將伺服參數手動導出，在維修或更換伺服驅動器之后，再將導出的伺服參數重新手動錄入伺服驅動器。但是無論采取以上哪種措施，都會增加用戶的維修時間，給用戶帶來操作上的繁瑣和不便；同時，在重新設定伺服參數或導入伺服參數時，由于需要用戶進行人為的設定或者導入導出，增加了人工操作環節，從而大大增加了人為誤操作的風險，降低了伺服驅動器運行的可靠性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種伺服驅動器，使得用戶在維修或更換損壞的伺服驅動器后，伺服驅動器自動通過外部伺服參數存儲接口讀取之前調整好的伺服參數，而無需人為操作，從而既簡化了伺服參數的設定和調整流程，也降低了人為誤操作風險，提高了伺服驅動器運行的可靠性。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種伺服驅動器，包括驅動控制模塊（1）、伺服參數管理模塊（2）和內部存儲器（4），其特征在于：還包括外部數據接口模塊（3），其中驅動控制模塊（1）與伺服參數管理模塊（2）連接，伺服參數管理模塊（2）分別與外部數據接口模塊（3）及內部存儲器（4）連接。

優選地，驅動控制模塊(1)作為伺服驅動器的核心單元，完成電機控制功能。

優選地，伺服參數管理模塊(2)既能夠直接對內部存儲器(4)進行操作；也能夠通過外部數據接口模塊(3)，對外部存儲器進行自動操作，所述自動操作包括設定伺服參數操作、讀取伺服參數操作、寫入伺服參數操作、保存伺服參數操作以及其它自動對伺服參數進行的常規操作。

優選地，伺服參數管理模塊(2)還能夠將來自內部存儲器(4)的伺服參數傳遞給驅動控制模塊(1)，或者自動通過外部數據接口模塊(3)將外部存儲器中的伺服參數傳遞給驅動控制模塊(1)。

優選地，內部存儲器(3)位于伺服驅動器內部，用于存儲伺服參數。

優選地，外部數據接口模塊(3)處于伺服參數管理模塊(2)和外部存儲器之間，實現伺服參數管理模塊(2)和外部存儲器的通信協議功能。

優選地，所述通信協議是通用協議。

優選地，所述通用協議包括EtherCAT、Modbus和TCP/IP中的一種或者幾種。

優選地，所述通信協議是基于通用物理層協議的用戶自定義協議。