[發(fā)明專利]一種伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服參數(shù)操作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410791698.3
• 申請(qǐng)日: 2014-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104503369A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉葵;劉波;湯小平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/414
• 分類號(hào): G05B19/414
• 代理公司: 無(wú)
• 代理人: 無(wú)

1.一種伺服驅(qū)動(dòng)器，包括驅(qū)動(dòng)控制模塊（1）、伺服參數(shù)管理模塊（2）和內(nèi)部存儲(chǔ)器（4），其特征在于：還包括外部數(shù)據(jù)接口模塊（3），其中驅(qū)動(dòng)控制模塊（1）與伺服參數(shù)管理模塊（2）連接，伺服參數(shù)管理模塊（2）分別與外部數(shù)據(jù)接口模塊（3）及內(nèi)部存儲(chǔ)器（4）連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：伺服參數(shù)管理模塊(2)既直接對(duì)內(nèi)部存儲(chǔ)器(4)進(jìn)行操作；也通過(guò)外部數(shù)據(jù)接口模塊(3)，對(duì)外部存儲(chǔ)器進(jìn)行自動(dòng)操作，所述自動(dòng)操作包括設(shè)定伺服參數(shù)操作、讀取伺服參數(shù)操作、寫(xiě)入伺服參數(shù)操作、保存伺服參數(shù)操作以及其它自動(dòng)對(duì)伺服參數(shù)進(jìn)行的常規(guī)操作。

3.如權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：伺服參數(shù)管理模塊(2)還將來(lái)自內(nèi)部存儲(chǔ)器(4)的伺服參數(shù)傳遞給驅(qū)動(dòng)控制模塊(1)，或者自動(dòng)通過(guò)外部數(shù)據(jù)接口模塊(3)將外部存儲(chǔ)器中的伺服參數(shù)傳遞給驅(qū)動(dòng)控制模塊(1)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：內(nèi)部存儲(chǔ)器(4)位于伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，用于存儲(chǔ)伺服參數(shù)；外部存儲(chǔ)器能夠位于伺服系統(tǒng)的任何一個(gè)部分，可以是EEPROM，F(xiàn)LASH，F(xiàn)RAM中的一種或者幾種；伺服參數(shù)不僅可以保存在內(nèi)部存儲(chǔ)器（4）中，也可以保存在外部存儲(chǔ)器中。

5.如權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：外部數(shù)據(jù)接口模塊(3)處于伺服參數(shù)管理模塊(2)和外部存儲(chǔ)器之間，實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)管理模塊(2)和外部存儲(chǔ)器的通信協(xié)議功能。

6.如權(quán)利要求6所述的一種伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述通信協(xié)議可以是通用協(xié)議，包括EtherCAT、Modbus和TCP/IP中的一種或者幾種；所述通信協(xié)議也可以基于通用物理層協(xié)議的用戶自定義協(xié)議，包括RS232，RS485，CAN和以太網(wǎng)中的一種或者幾種；外部數(shù)據(jù)接口模塊(3)能夠是一個(gè)或者多個(gè)。

7.一種應(yīng)用于如權(quán)利要求1-6所述的伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服參數(shù)操作方法，其特征在于：伺服參數(shù)管理模塊（2）能夠自動(dòng)通過(guò)外部數(shù)據(jù)接口模塊（3）從外部存儲(chǔ)器當(dāng)中獲取伺服參數(shù)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種伺服參數(shù)操作方法，其特征在于：伺服參數(shù)管理模塊（2）既可以將所述獲取的伺服參數(shù)傳遞給驅(qū)動(dòng)控制模塊（1），也可以將獲取的伺服參數(shù)保存到內(nèi)部存儲(chǔ)器（4）當(dāng)中。

9.如權(quán)利要求7所述的一種伺服參數(shù)操作方法，其特征在于：所述伺服參數(shù)操作方法應(yīng)用于維修或者更換新的伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)；所述獲取的伺服參數(shù)是之前已經(jīng)調(diào)整好后保存的伺服參數(shù)。

10.如權(quán)利要求7所述的一種伺服參數(shù)操作方法，其特征在于：伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服參數(shù)出廠值均保存在內(nèi)部存儲(chǔ)器（4）當(dāng)中，在調(diào)整完伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)之后，既能夠?qū)⒄{(diào)整完的伺服參數(shù)保存到內(nèi)部存儲(chǔ)器（4）當(dāng)中，也能夠自動(dòng)通過(guò)外部數(shù)據(jù)接口模塊（3）的寫(xiě)入操作將調(diào)整完的伺服參數(shù)保存到外部存儲(chǔ)器當(dāng)中。