[發明專利]升降機構的驅動、安全制動和導向裝置三合一機構

無效

• 申請號: 201410789145.4
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN104495693A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 閆莉敏;陳鐵;吳青松;王宏宇
• 申請（專利權）人: 包頭市和維德機電液壓設備有限公司
• 主分類號: B66F7/28
• 分類號: B66F7/28;B66F17/00
• 代理公司: 包頭市專利事務所15101
• 代理人: 張少華

技術領域

本發明涉及一種升降機構的驅動、安全制動和導向裝置三合一機構，屬于提升機構技術領域。

背景技術

升降機構主要用于生產流水線高度差設備之間的貨物運送，物料上線，下線，共件裝配時部件舉升，大型機庫上料，下料，倉儲裝卸等場所。目前，用于貨物舉升的升降機構所需要的驅動裝置、安全制動裝置以及導向裝置往往是分開設計的。這樣的結構設計，雖然簡單，但結構不緊湊，制造成本大，所需要的空間和平面位置都很大。

發明內容

本發明目的在于提供一種升降機構的驅動、安全制動和導向裝置三合一機構，以使設備的結構更緊湊、合理，減少設備占地面積；節約設備制造成本；安裝維修方便；并滿足貨物升降工作的特點要求。

本發明的技術解決方案如下：

本發明包括底座、第一支架、第二支架、第三支架、液壓制動器、聯軸器、傳動軸、齒輪、導向輪、液壓馬達，其特點是：第二支架和第三支架上開有軸孔，第一支架、第二支架和第三支架平行設置在底座上，第二支架和第三支架的軸孔同心，傳動軸穿在第二支架和第三支架的軸孔中，并通過軸承分別與第二支架和第三支架連接，液壓制動器安裝在第一支架的內側，液壓制動器的輸出軸與傳動軸同心，且液壓制動器的輸出軸與傳動軸通過聯軸器連接；第三支架支撐在傳動軸軸端，液壓馬達安裝在第三支架外側，液壓馬達與傳動軸軸端固連，在第二支架和第三支架之間的傳動軸上設有齒輪和導向輪，齒輪與傳動軸固定連接，導向輪與傳動軸轉動連接。

所述第二支架、第三支架、傳動軸、齒輪、液壓馬達組成驅動裝置；第一支架、第二支架、液壓制動器、聯軸器、傳動軸、齒輪組成安全制動裝置；第二支架、第三支架、傳動軸、導向輪組成導向裝置。

本發明的優點是：將升降機構所需要的驅動裝置、安全制動裝置以及導向裝置設計在同一設備上，使設備的結構更緊湊、合理，減少設備占地面積；節約設備制造成本；安裝維修方便；并滿足了貨物升降工作的特點要求。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的俯視圖。

具體實施方式

參照附圖，本發明包括底座18、第一支架1、第二支架4、第三支架8、液壓制動器2、聯軸器3、傳動軸5、齒輪6、導向輪7、液壓馬達9，第二支架和第三支架上開有軸孔，第一支架、第二支架和第三支架平行設置在底座上，第二支架和第三支架的軸孔同心，傳動軸穿在第二支架和第三支架的軸孔中，并通過軸承分別與第二支架和第三支架連接，第二支架設置在傳動軸軸肩位置，通過密封圈12、通蓋13將軸承定位；液壓制動器安裝在第一支架的內側，液壓制動器的輸出軸與傳動軸同心，且液壓制動器的輸出軸與傳動軸通過聯軸器連接，其中：液壓制動器的輸出軸與聯軸器的左半部分用鍵10固定，傳動軸與聯軸器的右半部分用鍵11固定；第三支架支撐在傳動軸軸端，液壓馬達安裝在第三支架外側，液壓馬達的花鍵孔與傳動軸軸端的花鍵固連，在第二支架和第三支架之間的傳動軸上設有齒輪6和導向輪7，齒輪與傳動軸通過鍵15固定連接，且在齒輪的一側設有軸用擋圈14，導向輪與傳動軸通過軸承16轉動連接，在導向輪上設有油杯17，用來為軸承16加油。

本發明的第二支架4、第三支架8、傳動軸5、齒輪6、液壓馬達9組成驅動裝置；第一支架1、第二支架4、液壓制動器2、聯軸器3、傳動軸5、齒輪6組成安全制動裝置；第二支架4、第三支架8、傳動軸5、導向輪7組成導向裝置。這些裝置通過支架用緊固件固定在底座18上，成為一個整體結構。從這些裝置的組成來看，驅動裝置、安全制動裝置、導向裝置間存在有多個共用件，這樣的設計，使設備的結構更緊湊、合理，節約設備制造成本；安裝維修方便。

本發明的動力源是液壓系統，液壓馬達9由液壓系統提供動力，通過傳動軸5右端的花鍵與液壓馬達的花鍵孔相聯接，液壓馬達驅動傳動軸帶動齒輪6旋轉，為設備提供驅動力矩，再通過齒輪與升降機構齒條間傳動，使機構升降，同時也使升降機構兩側保持同步；安全制動裝置的液壓制動器2通過液壓系統的控制，當升降機構正常升降時，液壓系統中的電磁換向閥的電磁鐵得電，壓力油進入制動裝置的液壓制動器2里，液壓力克服制動器里的彈簧作用力而使制動器不制動；當升降機構出現異常情況時（如停電、鋼絲繩斷裂等），液壓系統中的電磁換向閥的電磁鐵失電，液壓系統不供油，液壓制動器在彈簧力的作用下使制動器制動，同時，液壓馬達9不工作，通過聯軸器3將制動力矩傳遞到齒輪6上，使齒輪6停止轉動，從而保證在停電、鋼絲繩突然斷裂等意外情況下，升降機構固鎖在設備立柱的齒條上，排除故障后，啟動液壓系統，升降機構才可正常工作；傳動軸5上的導向輪7，在升降機構升降過程中，沿著升降機構設備的導向軌道滾動，保證升降機構垂直升降，從而起到導向的作用；這三種裝置通過第一支架1、第二支架4、第三支架8和緊固件固定在底座18上，而成為一個整體結構。