[發明專利]一種衛星導航電文解調方法及相應的芯片、終端

有效

• 申請號: 201410788693.5
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN104502927A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 張勇;毛磊;夏糧
• 申請（專利權）人: 泰斗微電子科技有限公司
• 主分類號: G01S19/27
• 分類號: G01S19/27
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種衛星導航電文解調方法及相應的芯片、終端。

背景技術

在現有衛星導航技術中，根據C/A碼的碼周期為1毫秒，1個比特的周期為20毫秒的電文特性，現有技術通常在比特同步完成后采用對1毫秒長的相干積分值進行20次相加的方法確定電文符號。由于比特長度為20毫秒，傳統解調電文方法無法通過增加積分時間來提高電文解調靈敏度，電文解調靈敏度只能達到-145dbm，在弱信號情況下還會更差。因此，如何提高電文解調靈敏度，尤其是弱信號情況下的靈敏度，就成為衛星導航定位技術的關鍵點。

發明內容

本發明的目的是提供一種提高導航電文解調靈敏度的方法，解決接收機在弱信號環境下因為無法解調星歷，長時間無法定位的問題。

本發明提供一種衛星導航電文解調方法，所述方法包括，積分初始化步驟，初始化積分字緩存區，設置積分次數；幀同步步驟，接收導航電文，通過導航電文幀頭信息找到接收到的所述導航電文的幀邊界；導航電文字緩存步驟，緩存所述接收到的導航電文字；導航電文字積分步驟，比較所述導航電文字與積分字的極性相似度，根據所述極性相似度，提交所述導航電文字到所述積分字緩存區；按照所述設置的積分次數，重復所述幀同步步驟、所述導航電文字緩存步驟及所述導航電文字積分步驟；校驗步驟，對所述積分緩存區的積分字進行奇偶校驗，如果校驗通過則提交所述積分字到星歷電文表。

更進一步，所述導航電文字積分步驟還包括，如果所述極性相似度比較結果為正極性相同的多，則提交所述導航電文字到所述積分緩存區；如果所述極性相似度比較結果為負極性相同的多，將所述導航電文字取反后提交到所述積分緩存區。

更進一步，所述積分初始化步驟中設置的積分次數為奇數次。

更進一步，所述積分初始化步驟中初始化積分字緩存區的值為3，所述積分次數為3，提交所述導航電文字到所述積分字緩存區時，導航電文字對應的bit為正極性加1，為負極性減1。

更進一步，所述積分字緩存區包括3*300個單元，每單元為4bit。

更進一步，所述校驗步驟如果校驗不通過則跳轉到所述積分初始化步驟。

本發明還提供一種包含上述衛星導航電文解調方法的衛星導航基帶芯片或者一體化芯片。

本發明還提供一種包含上述衛星導航電文解調方法的衛星導航終端。

采用本發明所提供方法后，根據導航電文的周期性，采用對導航比特做非相干積分的方式，對不同星歷周期內的同一比特做非相干積分，加長積分時間，提高電文解調靈敏度，提高衛星導航終端的弱信號環境下的定位能力。

附圖說明

圖1為本發明的流程圖；

圖2為導航電文完整幀結構示意圖；

圖3為非相干積分緩存空間示意圖；

圖4為提交方法示意圖；

圖5為奇偶校驗示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

本發明根據導航電文的周期性，采用對導航比特做非相干積分的方式，對不同星歷周期內的同一比特做非相干積分，加長積分時間，提高電文解調靈敏度。

圖1為本發明的流程圖。

步驟101：接收機做幀同步處理，并輸出有效的幀邊界信息；

步驟102：找到幀邊界信息后，開始緩存、積分電文字，用4bit去表示一個電文字內bit的積分值；

步驟103：在收齊一個Word的比特后，去比較當前Word和積分Word正負極性的相似度，如果和積分Word正極性相同的bit更多，直接提交當前字到積分緩存區；反之就用取反后提交到積分緩存區。

步驟104：提交方法為正極性加1，負極性減1；

步驟105：完成積分次數后按照積分次數和初始化值確定取值范圍，并對每一個Word做校驗檢查；

步驟106：通過奇偶校驗判定當前積分字是否有效，如果有效提交當前字到星歷表；

步驟107：通過奇偶校驗判定當前積分字是否有效，如果無效則重復102，103，104操作直到積分字通過奇偶校驗。

下面對本發明的流程做進一步說明。

步驟101：圖2為導航電文完整幀結構示意圖，步驟101通過導航電文的幀頭信息找到幀邊界信息。