[發明專利]漢語文本現場控制的集群機器人系統

在審

• 申請號: 201410788672.3
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN105759810A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 青海漢拉信息科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本技術方案屬于漢語文本現場控制集群機器人技術領域。

背景技術

所謂集群機器人就是由多臺機器人組成的群體，他們可以同時分工完成規定時間需要完成的多項任務，也可以分工協作完成一件復雜的任務。

目前的現有技術要設計和制造出用漢語文本現場控制的一批機器人同時協同工作的系統，是一件很難做到的事情，市面上目前還沒有通過漢語文本現場控制多臺機器人在規定的時間內分工協作或協同工作的技術，即使有但基本上也是對單個機器人的一些簡單的命令，基本上是文本“輸一輸”機器人設備“動一動”，讓多個機器人系統在現場實時非實時漢語文本控制下自動完成一系列復雜協同工作的技術目前還沒有出現，這就給人們設計和制造出用漢語文本現場控制的集群機器人系統的工作帶來了難于逾越的障礙。

發明內容

本技術方案的提出就是為了解決上述出現的這些問題。具體來說本技術方案通過一種漢語文本現場控制的集群機器人系統的技術來解決上述出現的問題。

本技術方案采用的技術方案是：采用一種漢語文本現場控制的集群機器人系統，包含由執行機構、驅動系統、控制系統和智能系統組成的集群機器人11，其特征是：所述的機器人系統還包括漢語文本現場控制集群機器人11的控制器裝置模塊12。

所述的控制器裝置模塊12包括：輸入漢語文本裝置模塊10、控制機器人集群的計算機系統模塊9、儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的漢語文本智能分詞模塊8、儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的漢語關鍵詞與計算機程序綁定模塊7、儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的計算機程序邏輯排列連接模塊6、網絡傳輸模塊5、控制各個相應機器人的上位機計算機系統模塊4、網絡傳輸模塊3、各種控制相應機器人的下位機計算機系統模塊2、各種完成相應機器人規定動作的執行模塊1，以上模塊按照計算機處理信息和工作的順序依次互相連接。

由于本技術方案可以采用26個拉丁字母表示的漢語語音碼來表達漢語信息，且當直接用語音碼編碼來表示漢語信息時，其標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同，這樣就保證了漢語信息的表達連標點符號在內都與ASCII碼完全一致，也即與ASCII碼100%兼容，有了本技術方案以后，這樣就保證了整個系統可以在ASCII碼系統的計算機中運行，同時可以方便人們用漢語文本來現場控制多個機器人協同工作。

附圖說明

圖1是本發明的漢語文本現場控制集群機器人的控制器裝置示意圖。

圖2是本發明的漢語文本現場控制的集群機器人系統示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明的具體實施方式作進一步的說明。

本技術方案所述的漢語語音碼以單詞為單位，這里將漢字看作單音節詞，根據組成該單詞的每個音節的《漢語拼音方案》中的拼音，依次按“聲碼+介碼+韻碼+調碼兼隔音節符號”的順序編碼，同一個單詞的音節不用空格隔開連寫，單詞與單詞之間的編碼用空格隔開，當漢語信息表示處于漢語語音碼狀態時，其標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同。

為了將漢語語音碼的碼元控制在２６個拉丁字母范圍內，同時使得“調碼”兼作“隔音節符號”的作用能夠得到充分體現，本技術方案所采用的漢語語音碼的每一音節聲、韻、調的編碼方法采用以下的方法：

需要指出的是：下面破折號“—”后的符號均為漢語拼音符號，破折號“—”前的字母為所采用的漢語每一音節聲、韻、調的編碼,以下均同，以下將下列對照表簡稱為碼表：

1、聲碼的編碼符號采用與漢語拼音方案基本一致的聲母的字母符號，比如采用下面這種聲碼的編碼形式：

b—b;p—p;m—m;f—f;d—d;t—t;

n—n;l—l;g—g;k—k;h—h;

j—zh，j;q—ch，q;x—sh，x;r—r;

z—z;c—c;s—s;y—y;w—w。

2、漢語拼音介母（ü）采用26個拉丁字母中的一個字母表示，比如采用下面這種介碼的編碼形式：

i—i;u—u;y—ü。

3、韻碼的編碼，對單韻母除（ü）采用26個拉丁字母中的一個字母表示外，其它采用與漢語拼音相同的字母符號，漢語拼音的復合韻母可以采用《漢語拼音方案》相同的形式，也可以采用一個輔音字母來編碼，比如采用下面的這種字母符號來對漢語拼音的韻母進行編碼：

a—a;o—o;e—e;i—i;u—u;y—ü;

k—ao;c—ai;s—an;x—ou;w—ei;n—en;