[發(fā)明專利]漢語文本現(xiàn)場控制的集群機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410788672.3
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN105759810A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 青海漢拉信息科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種漢語文本現(xiàn)場控制的集群機(jī)器人系統(tǒng)，包含由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和智能系統(tǒng)組成的集群機(jī)器人（11），其特征是：所述的機(jī)器人系統(tǒng)還包括漢語文本現(xiàn)場控制集群機(jī)器人（11）的控制器裝置模塊（12）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種漢語文本現(xiàn)場控制的集群機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是:所述的控制器裝置模塊（12）包括：輸入漢語文本裝置模塊（10）、控制機(jī)器人集群的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（9）、儲存在控制機(jī)器人集群的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語文本智能分詞模塊（8）、儲存在控制機(jī)器人集群的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語關(guān)鍵詞與計(jì)算機(jī)程序綁定模塊（7）、儲存在控制機(jī)器人集群的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的計(jì)算機(jī)程序邏輯排列連接模塊（6）、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊（5）、控制各個相應(yīng)機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（4）、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊（3）、各種控制相應(yīng)機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（2）、各種完成相應(yīng)機(jī)器人規(guī)定動作的執(zhí)行模塊（1），以上模塊按照計(jì)算機(jī)處理信息和工作的順序依次互相連接。

3.如權(quán)利要求2所述的漢語文本現(xiàn)場控制的集群機(jī)器人系統(tǒng),其特征是:所述的控制器裝置模塊（12）其運(yùn)行的方法和步驟的特征是:輸入漢語文本裝置模塊（10）首先將輸入該模塊的漢語文本傳輸給控制機(jī)器人集群的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（9），然后再將所述漢語文本通過儲存在控制機(jī)器人集群的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語文本智能分詞模塊（8）轉(zhuǎn)換成分好詞的由漢字或漢語語音碼或漢語拼音形成的漢語文本，然后將所述漢語文本傳輸給預(yù)先儲存在控制機(jī)器人集群的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語關(guān)鍵詞與計(jì)算機(jī)程序綁定模塊（7），該模塊將所述漢語文本中的關(guān)鍵詞與對應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行綁定，綁定后的計(jì)算機(jī)程序再傳給儲存在控制機(jī)器人集群的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的計(jì)算機(jī)程序邏輯排列連接模塊（6），該模塊將所述計(jì)算機(jī)程序按執(zhí)行的先后邏輯順序進(jìn)行排列連接，排列連接后通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊（5）傳輸給控制各個相應(yīng)機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（4），該模塊然后將任務(wù)分解后通過網(wǎng)絡(luò)模塊（3）傳輸給各種控制相應(yīng)機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（2），并由該模塊控制各種完成相應(yīng)機(jī)器人規(guī)定動作的執(zhí)行模塊（1）執(zhí)行。

4.如權(quán)利要求3所述的漢語文本現(xiàn)場控制的集群機(jī)器人系統(tǒng),其特征是:所述的漢語語音碼以單詞為單位，這里將漢字看作單音節(jié)詞，根據(jù)組成該單詞的每個音節(jié)的《漢語拼音方案》中的拼音，依次按“聲碼+介碼+韻碼+調(diào)碼兼隔音節(jié)符號”的順序編碼，同一個單詞的音節(jié)不用空格隔開連寫，單詞與單詞之間的編碼用空格隔開，當(dāng)漢語信息表示處于漢語語音碼狀態(tài)時，其標(biāo)點(diǎn)符號的用法同英文的標(biāo)點(diǎn)符號的用法相同。

5.如權(quán)利要求3或4所述的漢語文本現(xiàn)場控制的集群機(jī)器人系統(tǒng),其特征是:在用鍵盤鍵入漢語語音碼及漢語語音碼語句的標(biāo)點(diǎn)符號時，組成漢語語音碼編碼的26個拉丁字母與西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的26個字母鍵完全一一相同對應(yīng)，漢語語音碼語句的標(biāo)點(diǎn)符號鍵與西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的標(biāo)點(diǎn)符號鍵也一一相同對應(yīng)，輸入漢語語音碼字母和標(biāo)點(diǎn)符號時，只需要擊打西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的相應(yīng)的相同鍵位即可。

6.如權(quán)利要求3所述的漢語文本現(xiàn)場控制的集群機(jī)器人系統(tǒng),其特征是:所述儲存在控制機(jī)器人集群的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語關(guān)鍵詞與計(jì)算機(jī)程序綁定模塊（7）是通過關(guān)鍵詞與程序函數(shù)名建立對應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫的方式進(jìn)行綁定，綁定時控制機(jī)器人集群的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（9）首先提取要綁定程序的關(guān)鍵詞，然后再去查對應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫，查到對應(yīng)的程序函數(shù)名后，將所述程序函數(shù)名傳輸給儲存在控制機(jī)器人集群的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的計(jì)算機(jī)程序邏輯排列連接模塊（6），該模塊將所述程序函數(shù)名按執(zhí)行的先后邏輯順序排列到要執(zhí)行的程序序列中，當(dāng)執(zhí)行到該程序函數(shù)名的程序時，控制機(jī)器人集群的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（9）、控制各個相應(yīng)機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（4）或各種控制相應(yīng)機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（2）就會從各自的程序庫中調(diào)用與該程序函數(shù)名對應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序交所述的控制機(jī)器人集群的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（9）或控制各個相應(yīng)機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（4）或各種控制相應(yīng)機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（2）運(yùn)行。