[發明專利]CO2氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置

有效

• 申請號: 201410788032.2
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN104493390A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 任志俊;荊臻;朱翔;張宗尚;李敏;王媛媛
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;張濤

技術領域

本發明涉及一種自動擺動裝置，尤其是一種CO₂氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置，屬于焊接處理機械的技術領域。

背景技術

目前對軸套類零件的焊接主要是人工焊接，有少部分采用機械手自動化焊接，此種焊接效率低。按照設計來說，大部分軸套類零件的焊縫是一個規則的圓周，采用自動CO₂氣體保護焊并不是一個難題，但是實際情況并不是這樣，受焊槍焊接時難以準確的打在軸與盤的接合處這一技術限制，往往造成對焊件的不均勻不對稱焊接，從而使軸與盤沒有緊密的焊接在一起，易在焊縫處容易產生開裂的重大問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種CO₂氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置，其能極大地提高焊接質量，減輕工人勞動強度，提高勞動生產率，解決了當前自動焊接無法實現對軸套類零件焊縫的均勻對稱焊接的問題。

按照本發明提供的技術方案，所述CO₂氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置，包括支撐板以及位于所述支撐板上用于支撐軸套類零件焊接的軸套焊接架；其特征是：在所述軸套焊接架的一側設有用于對軸套類零件進行焊接的焊槍，所述焊槍安裝于連架桿上，所述支撐板上還設有用于驅動焊槍擺動并驅動軸套類零件轉動的轉擺驅動機構。

所述連架桿鉸接在偏心輪的外圈邊緣，偏心輪安裝于偏心輪轉動軸上，所述偏心輪轉動軸垂直分布于支撐板上并能在所述支撐板上轉動。

所述轉擺驅動機構包括傳動驅動軸，所述傳動驅動軸的一端部設有傳動錐齒輪，所述傳動錐齒輪與偏心輪轉動軸上的轉動錐齒輪相嚙合；傳動驅動軸的另一端通過連軸器與驅動電機的輸出軸連接。

所述軸套焊接架包括位于支撐板上的轉動架以及頂尖座；轉動架上設置軸套連接轉動軸，所述軸套連接轉動軸能在轉動架上轉動，且軸套連接轉動軸能通過卡盤與軸套類零件的一端連接，軸套類零件的另一端與頂尖座對頂尖連接。

所述軸套連接轉動軸上設有皮帶輪，所述皮帶輪通過傳動帶與傳動驅動軸上的驅動輪連接。

所述焊槍通過夾持機械手安裝在連架桿上，所述夾持機械手包括連接柱，所述連接柱的一端與連架桿固定連接，所述連接柱的另一端設置對稱分布的夾緊臂，所述夾緊臂間通過夾緊螺栓靠近夾緊。

所述夾緊臂通過夾緊臂軸設置在連接柱上。

本發明的優點：簡單合理，利用偏心輪、連架桿以及焊槍形成曲柄搖桿的運動特點，通過傳動驅動軸傳遞運動，使得連架桿可以實現水平面內擺動，而焊槍與連架桿通過夾持機械手連接，焊槍與連架桿的運動同步，焊槍的擺動能適應軸套類零件的軸與盤連接處，而進行自適應焊接，這樣可以極大地提高焊接質量，減輕工人的勞動強度，提高勞動生產率，解決了當前自動焊接無法實現對軸套類零件焊縫的均勻對稱焊接的問題。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明偏心輪與連架桿的配合示意圖。

圖3為本發明夾持機械手的結構示意圖。

附圖標記說明：1-驅動電機、2-聯軸器、3-皮帶輪、4-卡盤、5-軸套類零件、6-頂尖、7-傳動錐齒輪、8-偏心輪、9-連架桿、10-夾持機械手、10-1-夾緊螺栓、10-2-夾緊臂、10-3-夾緊臂軸、10-4-夾緊臂軸、11-焊槍、12-支撐板、13-電動機座、14-傳動驅動軸、15-驅動輪、16-轉動架、17-軸套連接轉動軸、18-偏心輪轉動軸、19-轉動錐齒輪、20-頂尖座、21-鉸鏈以及21-傳動帶。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1所示：為了能極大地提高焊接質量，減輕工人勞動強度，提高勞動生產率，解決了當前自動焊接無法實現對軸套類零件焊縫的均勻對稱焊接的問題，本發明包括支撐板12以及位于所述支撐板12上用于支撐軸套類零件5焊接的軸套焊接架；在所述軸套焊接架的一側設有用于對軸套類零件5進行焊接的焊槍11，所述焊槍11安裝于連架桿9上，所述支撐板12上還設有用于驅動焊槍11擺動并驅動軸套類零件5轉動的轉擺驅動機構。

具體地，待焊接的軸套類零件5安裝支撐在軸套焊接架上，通過連架桿9使得焊槍11的焊接端位于軸套類零件5的待焊接區域，轉擺驅動機構能同步驅動軸套類零件5在軸套焊接架上轉動，以及驅動焊槍11的擺動，以實現對軸套類零件5焊縫均勻對稱的焊接。焊槍11跟隨連接架9的擺動角度為±45°，焊槍11的具體擺動角度可以根據軸套類零件5的焊接區域以及轉擺驅動機構調節得到。