[發明專利]CO2氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置

有效

• 申請號: 201410788032.2
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN104493390A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 任志俊;荊臻;朱翔;張宗尚;李敏;王媛媛
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;張濤

1.一種CO₂氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置，包括支撐板（12）以及位于所述支撐板（12）上用于支撐軸套類零件（5）焊接的軸套焊接架；其特征是：在所述軸套焊接架的一側設有用于對軸套類零件（5）進行焊接的焊槍（11），所述焊槍（11）安裝于連架桿（9）上，所述支撐板（12）上還設有用于驅動焊槍（11）擺動并驅動軸套類零件（5）轉動的轉擺驅動機構。

2.根據權利要求1所述的CO₂氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置，其特征是：所述連架桿（9）鉸接在偏心輪（8）的外圈邊緣，偏心輪（8）安裝于偏心輪轉動軸（18）上，所述偏心輪轉動軸（18）垂直分布于支撐板（12）上并能在所述支撐板（12）上轉動。

3.根據權利要求2所述的CO₂氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置，其特征是：所述轉擺驅動機構包括傳動驅動軸（14），所述傳動驅動軸（14）的一端部設有傳動錐齒輪（7），所述傳動錐齒輪（7）與偏心輪轉動軸（18）上的轉動錐齒輪（19）相嚙合；傳動驅動軸（14）的另一端通過連軸器（2）與驅動電機（1）的輸出軸連接。

4.根據權利要求3所述的CO₂氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置，其特征是：所述軸套焊接架包括位于支撐板（12）上的轉動架（16）以及頂尖座（20）；轉動架（16）上設置軸套連接轉動軸（17），所述軸套連接轉動軸（17）能在轉動架（16）上轉動，且軸套連接轉動軸（17）能通過卡盤（4）與軸套類零件（5）的一端連接，軸套類零件（5）的另一端與頂尖座（20）對頂尖（6）連接。

5.根據權利要求4所述的CO₂氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置，其特征是：所述軸套連接轉動軸（17）上設有皮帶輪（3），所述皮帶輪（3）通過傳動帶（22）與傳動驅動軸（14）上的驅動輪（15）連接。

6.根據權利要求2所述的CO₂氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置，其特征是：所述焊槍（11）通過夾持機械手（10）安裝在連架桿（9）上，所述夾持機械手（10）包括連接柱（10-3），所述連接柱（10-3）的一端與連架桿（9）固定連接，所述連接柱（10-3）的另一端設置對稱分布的夾緊臂（10-2），所述夾緊臂（10-2）間通過夾緊螺栓（10-1）靠近夾緊。

7.根據權利要求6所述的CO₂氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置，其特征是：所述夾緊臂（10-2）通過夾緊臂軸（10-4）設置在連接柱（10-3）上。