[發明專利]一種行走機構的調平裝置

在審

• 申請號: 201410786968.1
• 申請日: 2014-12-18
• 公開（公告）號: CN104648072A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 高懷俊
• 申請（專利權）人: 無錫伊諾永利文化創意有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 劉洪京

技術領域

本發明涉及一種行走機構的調平裝置，屬于機械設計技術領域。

背景技術

現有的行走機構調平裝置具有調平效果差、效率低等缺點。因此，開發調平效果好、安全可靠、調平效率高的電液調平系統對實現各種行走機構的國產化具有非常重要的意義。

發明內容

本發明提供一種行走機構的調平裝置，該調平系統調平效果好，安全可靠且調平效率高。

為解決以上技術問題，本發明提供如下技術方案：一種行走機構的調平裝置，所述行走機構的調平裝置包括底盤、中部固定于底盤上的兩根橫梁和鉸接于底盤底部用于連接車輪的車橋。

所述調平系統包括四個油缸及控制油缸的控制系統和油路系統，四個油缸分別為前左油缸、前右油缸、后左油缸和后右油缸，所述四個油缸的一端鉸接于兩根橫梁的四個端部，另一端鉸接于車橋。

所述控制油缸的控制系統包括PLC控制器、用于參數設定與測量值顯示的觸摸屏、模數轉換功能模塊、數模轉換功能模塊、電液伺服閥、傾角傳感器、位移傳感器、溫度傳感器和壓力傳感器；位移傳感器用于測量四個油缸活塞的移動位移量，經模數轉換功能模塊傳送至PLC控制器，再通過觸摸屏顯示，所測位移量超過調平油缸的行程時，警報響起；溫度傳感器和壓力傳感器用于感應油路中的溫度值和壓力值，經模數轉換功能模塊傳送至PLC控制器，再通過觸摸屏顯示，所測溫度值和壓力值超過設定值時，警報響起；傾角傳感器用于感應行走機構橫梁與水平面的夾角，經模數轉換功能模塊傳送至PLC控制器，同時通過觸摸屏顯示該夾角值，所測夾角值超出設定范圍時，PLC控制器通過數模轉換功能模塊傳送信號給電液伺服閥，電液伺服閥動作控制所述四個油缸，使行走機構橫梁處于水平。

所述油路系統包括油箱、油泵、液控單向閥I、液控單向閥II、單向平衡閥I和單向平衡閥II，該油路系統由油泵提供動力，電液伺服閥由PLC控制器控制，電液伺服閥的P口與單向閥的出口相連、電液伺服閥的T口經管路連接油箱，A口經液控單向閥I連接后左油缸的無桿腔；B口經液控單向閥II連接后右油缸無桿腔；后左油缸有桿腔與后右油缸無桿腔相連，同時通過單向平衡閥II連接前右油缸無桿腔，后右油缸有桿腔與后左油缸無桿腔相連，同時通過單向平衡閥I連接前左油缸無桿腔。

進一步地，所述連接油箱的油路上設有過濾器及控制系統油液溫度的風冷卻器，保障系統油液的清潔度和正常工作油溫，油泵的出口裝有溢流閥和壓力繼電器及單向閥，溢流閥用于調整系統最高工作圧力，壓力繼電器給PLC控制器發送系統壓力信號,?單向閥起保護油泵、避免承受反向沖擊壓力的作用。

進一步地，單向平衡閥I與單向平衡閥II的進液端管路處設有測壓接頭，測壓接頭連接壓力傳感器。

進一步地，所述單向平衡閥I和單向平衡閥II均主要由順序閥和單向閥并聯構成。

本發明涉及的這種行走機構的調平裝置，調平效果好、安全可靠、調平效率高。

附圖說明

圖1是本發明行走機構的調平裝置結構示意圖；

圖中：1-行走機構底盤、2-底盤橫梁、3-車橋、4-前左油缸、5-前右油缸、6-后左油缸、7-后右油缸

圖2為PLC控制系統框圖；

圖3為調平結構傳動原理圖；

圖中：8-位移傳感器、9-液控單向閥Ⅰ、10-液控單向閥Ⅱ、11-單向閥、12-壓力繼電器、13-油泵、14-過濾器、15-溢流閥、16-冷卻器、17-油缸、18-單向平衡閥Ⅰ、19-電液伺服閥、20-測壓接頭、22-單向平衡閥Ⅱ。

具體實施方式

如圖1所示，行走機構底盤1上連接有兩根橫梁2，橫梁2的下方為車橋3，車橋3的兩端連接車輪；

如圖1和3所示，調平系統包括四個油缸，為前左油缸4、前右油缸5、后左油缸6和后右油缸7，電液伺服閥19、油箱17，傾角傳感器和PLC控制器安裝于行走機構駕駛室內，四個油缸的上端與橫梁2的端部鉸接，下端與車橋3鉸接；四個油缸中，安裝在前方的兩個油缸為單側油缸，安裝在后方的兩個油缸為雙側油缸。

如圖1所示，四個油缸的鉸接方向相同，使底盤繞著底盤與車橋的鉸接點左右搖擺。

電液伺服閥19的P、T兩口經管路連接油箱17，該管路上設有油泵13，電液伺服閥19的A口經液控單向閥I9連接后左油缸6的無桿腔；B口經液控單向閥II10連接后右油缸7無桿腔；