[發明專利]一種行走機構的調平裝置

在審

• 申請號: 201410786968.1
• 申請日: 2014-12-18
• 公開（公告）號: CN104648072A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 高懷俊
• 申請（專利權）人: 無錫伊諾永利文化創意有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 劉洪京

1.一種行走機構的調平裝置，其特征在于，所述行走機構的調平裝置包括底盤、中部固定于底盤上的兩根橫梁和鉸接于底盤底部用于連接車輪的車橋；

所述調平系統包括四個油缸及控制油缸的控制系統和油路系統，四個油缸分別為前左油缸、前右油缸、后左油缸和后右油缸，所述四個油缸的一端鉸接于兩根橫梁的四個端部，另一端鉸接于車橋；

所述油路系統包括油箱、油泵、液控單向閥I、液控單向閥II、單向平衡閥I和單向平衡閥II，該油路系統油泵提供動力，電液伺服閥由PLC控制器控制，電液伺服閥的P口與單向閥的出口相連，電液伺服閥的T口經管路連接油箱，A口經液控單向閥I連接后左油缸的無桿腔；B口經液控單向閥II連接后右油缸無桿腔；后左油缸有桿腔與后右油缸無桿腔相連，并通過單向平衡閥II連接前右油缸無桿腔；后右油缸有桿腔與后左油缸無桿腔相連，并通過單向平衡閥I連接前左油缸無桿腔。

2.根據權利要求1所述的行走機構的調平裝置，其特征在于，所述連接油箱的油路上設有過濾器及控制系統油液溫度的風冷卻器，保障系統油液的清潔度和正常工作油溫，油泵的出口裝有溢流閥和壓力繼電器及單向閥，溢流閥用于調整系統最高工作圧力，壓力繼電器給PLC控制器發送系統壓力信號,?單向閥起保護油泵,?避免承受反向沖擊壓力。

3.根據權利要求1所述的行走機構的調平裝置，其特征在于，單向平衡閥I與單向平衡閥II的進液端管路處設有測壓接頭，測壓接頭連接壓力傳感器。

4.根據權利要求1所述的行走機構的調平裝置，其特征在于，所述單向平衡閥I和單向平衡閥II均主要由順序閥和單向閥并聯構成。

5.根據權利要求1所述的行走機構的調平裝置，其特征在于，所述控制油缸的控制系統包括PLC控制器、用于參數設定與測量值顯示的觸摸屏、模數轉換功能模塊、數模轉換功能模塊、電液伺服閥、傾角傳感器、位移傳感器、溫度傳感器和壓力傳感器；位移傳感器用于測量四個油缸活塞的移動位移量，經模數轉換功能模塊傳送至PLC控制器，再通過觸摸屏顯示，所測位移量超過調平油缸的行程時，警報響起；溫度傳感器和壓力傳感器用于感應油路中的溫度值和壓力值，經模數轉換功能模塊傳送至PLC控制器，再通過觸摸屏顯示，所測溫度值和壓力值超過設定值時，警報響起；傾角傳感器用于感應行走機構橫梁與水平面的夾角，經模數轉換功能模塊傳送至PLC控制器，同時通過觸摸屏顯示該夾角值，所測夾角值超出設定范圍時，PLC控制器通過數模轉換功能模塊傳送信號給電液伺服閥，電液伺服閥動作控制所述四個油缸，使行走機構橫梁處于水平。