[發明專利]一種用于燈頭立式注塑機的機械手

在審

• 申請號: 201410784967.3
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN104552830A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 趙維;謝沖
• 申請（專利權）人: 中山市亞泰機械實業有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張海文

技術領域

本發明涉及燈頭領域，特別是一種用于燈頭立式注塑機的機械手。

背景技術

眾所周知，生產燈頭時，需要將由金屬材料制成的燈頭殼體放置于燈頭立式注塑機上進行注塑，注塑完畢之后，再需要將燈頭殼體從燈頭立式注塑機上取下。

現市面上絕大部分的企業生產燈頭時，都是采用人工手動將燈頭殼體擺放在燈頭立式注塑機上進行注塑，注塑完畢之后，再通過人工手動將燈頭殼體從燈頭立式注塑機上取下。由于企業生產燈頭時，通常都是批量生產，燈頭的數量十分之大，企業采用人工手動的方式擺放和取下燈頭殼體，對工人來說，勞動強度十分之大，而且工人在疲勞時擺放燈頭殼體容易被燈頭立式注塑機所誤傷，存在人身安全隱患，另外采用人工手動擺放和取下燈頭殼體的方式，速度慢，嚴重影響了燈頭的生產效率，大大地降低了企業的社會競爭力。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種結構簡單，同時又可以迅速地將燈頭擺放在燈頭立式注塑機上或迅速地從燈頭立式注塑機上取下燈頭的機械手。

本發明為解決其技術問題而采用的技術方案是：

一種用于燈頭立式注塑機的機械手，包括一支架，所述支架的中上部設置有一水平導軌，該水平導軌上至少安裝有一個能夠沿著該水平導軌橫向來回移動的滑動座，所述滑動座上活動安裝有能夠在垂直方向上下移動的縱向升降臂，同時滑動座上還分別設置有用于驅動滑動座沿著水平導軌移動的橫向驅動機構和用于驅動縱向升降臂在垂直方向上下移動的縱向驅動機構，所述縱向升降臂的下端還連接有用于夾持和移動燈頭的燈頭夾具。

作為上述技術方案的改進，所述水平導軌上設置有兩個滑動座，兩個滑動座上均設置有縱向升降臂、橫向驅動機構和縱向驅動機構。

作為上述技術方案的進一步改進，所述橫向驅動機構包括一固定安裝于滑動座上且與水平導軌相抵觸連接的行走輪，同時滑動座上還固定安裝有一用于驅動行走輪轉動從而帶動滑動座沿著水平導軌橫向來回移動的橫向電機，所述橫向電機的轉動軸連接有驅動行走輪轉動的驅動輪。

優選地，所述滑動座上固定安裝有兩個行走輪，兩個行走輪分別設置于所述驅動輪的兩側且與所述驅動輪相抵接。

在本發明中，所述縱向驅動機構包括一固定安裝于縱向升降臂上的齒條，同時所述滑動座上還設置有用于驅動齒條上下升降從而帶動縱向升降臂在垂直方向上下移動的縱向電機，所述縱向電機的轉動軸連接有用于與所述齒條相配合使用的齒輪。

本發明的有益效果是：由于本發明的機械手包括一水平導軌，水平導軌上安裝有滑動座，滑動座上安裝有縱向升降臂，該縱向升降臂的下端連接有燈頭夾具，因此需要采用本發明的機械手將燈頭擺放在燈頭立式注塑機上或從燈頭立式注塑機上取下燈頭時，滑動座帶動縱向升降臂沿著水平導軌移動至燈頭的正上方，然后縱向升降臂帶動燈頭夾具向下移動至合適的位置，此時燈頭夾具夾緊燈頭，之后縱向升降臂再帶動燈頭夾具向上移動，進而可以帶動被燈頭夾具所夾緊的燈頭一起向上移動，再然后滑動座再帶動縱向升降臂、燈頭夾具和燈頭一起沿著水平導軌橫向移動至設定的位置，之后縱向升降臂下降，最后燈頭夾具松開對燈頭的夾持并將燈頭放下，實現了自動收取和擺放燈頭，進而可以自動將燈頭擺放在燈頭立式注塑機上或自動從燈頭立式注塑機上取下燈頭，擯棄了傳統人工手動擺放和收取燈頭的方式，既可以降低工人的勞動強度，又可以避免工人被燈頭立式注塑機誤傷，保證人身安全，同時還可以大大地提高燈頭的擺放和收取效率，進而提高燈頭的生產效率，增強企業的社會競爭力。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1是本發明的機械手的外觀結構示意圖；

圖2是本發明的機械手另一角度的外觀結構示意圖；

圖3是本發明的機械手的結構分解示意圖；

圖4是本發明的機械手的局部結構分解示意圖；

圖5是圖4中A處的放大示意圖。

具體實施方式