[發明專利]一種用于燈頭立式注塑機的機械手

在審

• 申請號: 201410784967.3
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN104552830A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 趙維;謝沖
• 申請（專利權）人: 中山市亞泰機械實業有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張海文

1.?一種用于燈頭立式注塑機的機械手，其特征在于：包括一支架（10），所述支架（10）的中上部設置有一水平導軌（11），該水平導軌（11）上至少安裝有一個能夠沿著該水平導軌（11）橫向來回移動的滑動座（12），所述滑動座（12）上活動安裝有能夠在垂直方向上下移動的縱向升降臂（13），同時滑動座（12）上還分別設置有用于驅動滑動座（12）沿著水平導軌（11）移動的橫向驅動機構（14）和用于驅動縱向升降臂（13）在垂直方向上下移動的縱向驅動機構（15），所述縱向升降臂（13）的下端還連接有用于夾持和移動燈頭的燈頭夾具（16）。

2.根據權利要求1所述的一種用于燈頭立式注塑機的機械手，其特征在于：所述水平導軌（11）上設置有兩個滑動座（12），兩個滑動座（12）上均設置有縱向升降臂（13）、橫向驅動機構（14）和縱向驅動機構（15）。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于燈頭立式注塑機的機械手，其特征在于：所述橫向驅動機構（14）包括一固定安裝于滑動座（12）上且與水平導軌（11）相抵觸連接的行走輪（140），同時滑動座（12）上還固定安裝有一用于驅動行走輪（140）轉動從而帶動滑動座（12）沿著水平導軌（11）橫向來回移動的橫向電機（141），所述橫向電機（141）的轉動軸連接有驅動行走輪（140）轉動的驅動輪（142）。

4.根據權利要求3所述的一種用于燈頭立式注塑機的機械手，其特征在于：所述滑動座（12）上固定安裝有兩個行走輪（140），兩個行走輪（140）分別設置于所述驅動輪（142）的兩側且與所述驅動輪（142）相抵接。

5.根據權利要求1或2所述的一種用于燈頭立式注塑機的機械手，其特征在于：所述縱向驅動機構（15）包括一固定安裝于縱向升降臂（13）上的齒條（150），同時所述滑動座（12）上還設置有用于驅動齒條（150）上下升降從而帶動縱向升降臂（13）在垂直方向上下移動的縱向電機（151），所述縱向電機（151）的轉動軸連接有用于與所述齒條（150）相配合使用的齒輪（152）。