[發明專利]自適應還原阻尼力的安全電梯系統

有效

• 申請號: 201410778103.0
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN104495567A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 徐培龍;葉敏;徐建;劉啟帆
• 申請（專利權）人: 重慶和航科技股份有限公司
• 主分類號: B66B5/28
• 分類號: B66B5/28;F16F9/53
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

技術領域

本發明涉及一種特種設備，特種涉及一種用于防止剛性觸底的廂式電梯。

背景技術

廂式電梯是一種解決垂直運輸的交通工具，與人們的日常生活緊密聯系；現有的廂式電梯主要由曳引機、控制柜、轎廂、導軌等構成，實現較為迅速的上行和下行；為了實現上行和下行并安裝相關設備，在建筑物或其他使用廂式電梯的地方會建設電梯井道，以實現順利運行。

廂式電梯的上行和下行一般通過機械力牽引實現，結構較為復雜，由于使用環境、周期以及設備老化、質量等問題，均會造成電梯轎廂無約束或者有限約束的情況下下墜，具有較為嚴重的安全問題。現有技術中，為了解決由轎廂剛性觸底(直接降到井道底部)對乘坐者造成嚴重的危險，在井道底部設置緩沖裝置；對于高速電梯緩沖裝置為液壓緩沖，對于低速電梯則一般采用緩沖彈簧的結構，而這么考慮主要是彈簧的彈性系數、行程與轎廂之間的關系，如果彈力過大，則會進行較大的反彈力，造成更大的傷害，因此，高速電梯則不能采用彈性系數較大的彈簧；而實際上，對于高速電梯，由于速度較快，并且加上重力作用，液壓緩沖的緩沖有較為緩慢，依然會產生較為嚴重的剛性碰撞，從而造成事故。

因此，需要對現有的電梯緩沖構造進行改進，適于所有廂式電梯使用，在電梯事故觸底時，能夠保證平緩的、逐漸的壓縮緩沖和回位，避免因為緩沖彈簧的彈性系數過大或者壓縮行程過長而導致的二次反彈造成的安全事故。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的提供一種自適應還原阻尼力的安全電梯系統，適于所有廂式電梯使用，在電梯事故觸底時，能夠保證平緩的、逐漸的壓縮緩沖和回位，避免因為緩沖彈簧的彈性系數過大或者壓縮行程過長而導致的二次反彈造成的安全事故。

本發明的自適應還原阻尼力的安全電梯系統，包括電梯廂體和緩沖總成，所述緩沖總成包括緩沖組件和磁流變還原阻尼組件；

所述緩沖組件固定設置于電梯井底部用于防止電梯廂體剛性觸底；

所述磁流變還原阻尼組件包括磁流變阻尼體和控制系統；

所述控制系統包括：

電磁線圈，用于為磁流變阻尼體提供電磁場；

電源單元，用于為電磁線圈提供電源；

下落參數檢測單元，用于檢測電梯廂體的下落參數；

中央處理單元，用于接收下落參數檢測單元的數據信號并根據該信號向電源單元發出提供電源命令。

磁流變阻尼體包括缸體、阻尼活塞和與阻尼活塞固定連接的活塞桿，所述缸體內為磁流變液，所述電磁線圈位于缸體周圍，阻尼活塞上開有阻尼孔，所述活塞桿在緩沖組件被電梯廂體壓縮后至回彈行程之間與緩沖組件接合，由阻尼活塞對緩沖組件形成還原阻尼。

進一步，所述緩沖組件包括設置于基礎上的緩沖彈簧和支撐于緩沖彈簧頂部的緩沖板，所述緩沖板正對電梯廂體底部；

進一步，與活塞桿相對在所述緩沖板上設有導向套和用于與活塞桿接合的還原阻尼力接合件，所述導向套以可軸向導向的方式外套于活塞桿，所述還原阻尼力接合件在緩沖彈簧被電梯廂體壓縮至回彈行程之間與活塞桿接合，所述活塞常態接近缸體底部；

進一步，還原阻尼力接合件為以可沿活塞桿徑向擺動的方式鉸接于緩沖板上的接合桿，接合桿下端設有向內延伸的接合凸臺，所述活塞桿上開有用于在接合桿下行后與接合凸臺形成搭扣的接合凹槽；所述導向套上設有至少可用于徑向通過接合凸臺的通槽；

進一步，接合桿通過重力垂直向下，接合凸臺向內延伸入導向套并延伸距離使接合凸臺內端部能夠伸入接合凹槽；所述導向套上用于通過接合凸臺的通槽在導向套的切向對接合凸臺形成限位。

進一步，所述接合凸臺下端面為由外向內向上傾斜的斜面，所述活塞桿頂端為錐臺結構；

進一步，所述接合凹槽為環繞活塞桿的環形槽；

進一步，所述接合凹槽的下邊沿低于緩沖彈簧極限壓縮時接合凸臺的軸向位置；

進一步，所述下落參數檢測單元包括：

下落速度檢測傳感器，用于檢測電梯廂體下落速度參數；

電梯箱體重力參數傳感器，用于檢測電梯箱體的實時載重重量參數；

進一步，下落接觸壓力檢測傳感器，用于檢測電梯廂體下落并與緩沖組件接觸時對緩沖組件產生的壓力參數；

進一步，下落速度檢測傳感器為霍爾組件，包括設置于電梯井內的霍爾元件和設置于電梯廂體的磁鋼；

電梯箱體重力參數傳感器設置于電梯廂體底部。