[發(fā)明專利]一種除泡壓托機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410777802.3
• 申請(qǐng)日: 2014-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN105751582B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田志軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市裕同包裝科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B31B50/74
• 分類號(hào): B31B50/74;B31B50/04
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所44242
• 代理人: 馮筠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝盒加工設(shè)備，尤其涉及一種除泡壓托機(jī)。

背景技術(shù)

某些包裝盒在盒內(nèi)會(huì)有紙托，在加工的時(shí)候就需要將紙托緊壓在包裝盒內(nèi)部的底面。目前這種包裝盒需要使用除泡機(jī)除泡然后采用壓盒機(jī)進(jìn)行壓內(nèi)托，這里面需要手工拿放產(chǎn)品兩次，導(dǎo)致做一個(gè)產(chǎn)品的時(shí)間長(zhǎng)達(dá)12s，按照產(chǎn)品流速和額定產(chǎn)能難以得到高的加工效率。同時(shí)人手工操作容易產(chǎn)生劃傷和碰傷，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性也不能得到很好的保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種除泡壓托機(jī)，將除泡和壓托兩個(gè)工序結(jié)合起來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，減少人工操作，提高加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種除泡壓托機(jī)，包括設(shè)在產(chǎn)品流水線上方的機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有除泡組件以及用于將包裝盒內(nèi)部紙托壓緊于包裝盒內(nèi)部底面的壓托組件，除泡組件有至少4組，除泡組件環(huán)繞起來以圍成用于放置待加工包裝盒的容納腔；除泡組件包括用于通過壓力為包裝盒表面除泡的除泡壓板以及用于推動(dòng)除泡壓板運(yùn)動(dòng)的除泡氣缸；壓托組件包括垂直上下運(yùn)動(dòng)的壓模；在除泡壓托時(shí)，壓模插入包裝盒內(nèi)腔并將紙托緊貼于包裝盒內(nèi)部底面，同時(shí)除泡氣缸伸出，除泡壓板對(duì)包裝盒的側(cè)壁施加壓力以實(shí)現(xiàn)除泡。

進(jìn)一步地，除泡壓托機(jī)還包括初定位組件，初定位組件與除泡組件一一對(duì)應(yīng)并且初定位組件設(shè)在除泡組件的側(cè)方，初定位組件通過限制除泡氣缸的最大行程來實(shí)現(xiàn)為待加工的包裝盒進(jìn)行模糊定位。

進(jìn)一步地，初定位組件包括插片以及驅(qū)動(dòng)插片運(yùn)動(dòng)的插片氣缸，插片氣缸固定在機(jī)臺(tái)上，插片上設(shè)有凹槽；除泡氣缸為雙活塞桿氣缸，除泡氣缸的后活塞桿的末端固定套設(shè)有套筒；插片氣缸伸出時(shí)，除泡氣缸的后活塞桿置于插片的凹槽內(nèi)并且插片處于套筒與除泡氣缸本體之間，除泡氣缸伸出時(shí)，除泡氣缸的后活塞桿向前移動(dòng)直至套筒抵頂于插片上。

進(jìn)一步地，壓托組件還包括用于驅(qū)動(dòng)壓模垂直上下運(yùn)動(dòng)的壓托氣缸，壓托氣缸通過兩立板固定于機(jī)臺(tái)上。

進(jìn)一步地，除泡壓托機(jī)還包括進(jìn)料組件，進(jìn)料組件包括用于抓取待加工包裝盒的機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的垂直氣缸以及用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手水平運(yùn)動(dòng)的水平氣缸。

進(jìn)一步地，機(jī)械手包括氣動(dòng)手指以及由氣動(dòng)手指驅(qū)動(dòng)的兩塊夾片；抓取包裝盒時(shí)，兩塊夾片伸入包裝盒內(nèi)，氣動(dòng)手指張開，兩塊夾片分別緊壓包裝盒內(nèi)壁。

進(jìn)一步地，機(jī)械手固定在一L字型支架上，L字型支架滑動(dòng)連接于一豎板，垂直氣缸固定在豎板上并且其輸出端固定連接L字型支架；豎板滑動(dòng)連接于一橫板上，橫板固定在機(jī)臺(tái)上，水平氣缸固定在橫板上并且其輸出端固定連接豎板。

進(jìn)一步地，進(jìn)料組件還包括用于將產(chǎn)品流水線上的包裝盒引導(dǎo)至機(jī)械手初始位置的下方的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿對(duì)稱設(shè)置，導(dǎo)向桿的前端呈外凸的圓弧形，導(dǎo)向桿的后端設(shè)有用于阻止包裝盒跟隨產(chǎn)品流水線移動(dòng)的限位塊。

進(jìn)一步地，除泡壓托機(jī)還包括用于為包裝盒的上邊緣刮邊的刮邊組件，刮邊組件設(shè)在除泡組件的上方；刮邊組件包括刮板以及驅(qū)動(dòng)刮板水平運(yùn)動(dòng)的刮邊氣缸。

進(jìn)一步地，除泡壓托機(jī)還包括設(shè)在機(jī)臺(tái)上的卸料組件，卸料組件包括用于放置待加工包裝盒的承載板以及驅(qū)動(dòng)承載板水平運(yùn)動(dòng)的卸料氣缸，承載板設(shè)在容納腔的下方，機(jī)臺(tái)對(duì)應(yīng)容納腔的位置設(shè)有卸料口；在卸料時(shí)，卸料氣缸驅(qū)動(dòng)承載板離開容納腔，包裝盒受到除泡組件的阻擋而停留在容納腔內(nèi)并且包裝盒受到重力作用而從卸料口掉落至產(chǎn)品流水線上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：

本發(fā)明采用的壓模既可以實(shí)現(xiàn)壓托，也可以同時(shí)輔助進(jìn)行除泡，因而除泡和壓托兩個(gè)工序得以在一個(gè)工位上同時(shí)完成，除泡和壓托實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，減少了人工操作，提高了加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為除泡壓托機(jī)的裝配立體圖；

圖2為除泡壓托機(jī)的裝配立體圖(省略電箱、壓托組件和刮邊組件)；

圖3為進(jìn)料組件和機(jī)臺(tái)的裝配立體圖；

圖4為機(jī)臺(tái)與除泡組件、初定位組件的裝配立體圖；

圖5為除泡組件與初定位組件的裝配立體圖；

圖6為機(jī)臺(tái)與壓托組件、刮邊組件的裝配立體圖；

圖7為機(jī)臺(tái)與卸料組件的裝配立體圖；

圖8為機(jī)臺(tái)與卸料組件的裝配立體圖(底部視圖)。

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步介紹和說明。

本發(fā)明實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)如圖1至圖8所示。