[發明專利]一種除泡壓托機

有效

• 申請號: 201410777802.3
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN105751582B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 田志軍
• 申請（專利權）人: 深圳市裕同包裝科技股份有限公司
• 主分類號: B31B50/74
• 分類號: B31B50/74;B31B50/04
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 馮筠

1.一種除泡壓托機，包括設在產品流水線上方的機臺，其特征在于，所述機臺上設有除泡組件以及用于將包裝盒內部紙托壓緊于包裝盒內部底面的壓托組件，所述除泡組件有至少4組，除泡組件環繞起來以圍成用于放置待加工包裝盒的容納腔；所述除泡組件包括用于通過壓力為包裝盒表面除泡的除泡壓板以及用于推動除泡壓板運動的除泡氣缸；所述壓托組件包括垂直上下運動的壓模；在除泡壓托時，壓模插入包裝盒內腔并將紙托緊貼于包裝盒內部底面，同時除泡氣缸伸出，除泡壓板對包裝盒的側壁施加壓力以實現除泡；所述除泡壓托機，還包括初定位組件，初定位組件與除泡組件一一對應并且初定位組件設在除泡組件的側方，初定位組件通過限制除泡氣缸的最大行程來實現為待加工的包裝盒進行模糊定位；所述初定位組件包括插片以及驅動插片運動的插片氣缸，插片氣缸固定在機臺上，插片上設有凹槽；所述除泡氣缸為雙活塞桿氣缸，除泡氣缸的后活塞桿的末端固定套設有套筒；插片氣缸伸出時，除泡氣缸的后活塞桿置于插片的凹槽內并且插片處于套筒與除泡氣缸本體之間，除泡氣缸伸出時，除泡氣缸的后活塞桿向前移動直至套筒抵頂于插片上。

2.如權利要求1所述的除泡壓托機，其特征在于，所述壓托組件還包括用于驅動壓模垂直上下運動的壓托氣缸，壓托氣缸通過兩立板固定于機臺上。

3.如權利要求1所述的除泡壓托機，其特征在于，還包括進料組件，所述進料組件包括用于抓取待加工包裝盒的機械手、用于驅動機械手上下運動的垂直氣缸以及用于驅動機械手水平運動的水平氣缸。

4.如權利要求3所述的除泡壓托機，其特征在于，所述機械手包括氣動手指以及由氣動手指驅動的兩塊夾片；抓取包裝盒時，兩塊夾片伸入包裝盒內，氣動手指張開，兩塊夾片分別緊壓包裝盒內壁。

5.如權利要求3所述的除泡壓托機，其特征在于，所述機械手固定在一L字型支架上，L字型支架滑動連接于一豎板，所述垂直氣缸固定在豎板上并且其輸出端固定連接L字型支架；所述豎板滑動連接于一橫板上，橫板固定在機臺上，所述水平氣缸固定在橫板上并且其輸出端固定連接豎板。

6.如權利要求3所述的除泡壓托機，其特征在于，所述進料組件還包括用于將產品流水線上的包裝盒引導至機械手初始位置的下方的導向桿，導向桿對稱設置，導向桿的前端呈外凸的圓弧形，導向桿的后端設有用于阻止包裝盒跟隨產品流水線移動的限位塊。

7.如權利要求1所述的除泡壓托機，其特征在于，還包括用于為包裝盒的上邊緣刮邊的刮邊組件，刮邊組件設在除泡組件的上方；所述刮邊組件包括刮板以及驅動刮板水平運動的刮邊氣缸。

8.如權利要求1所述的除泡壓托機，其特征在于，還包括設在機臺上的卸料組件，卸料組件包括用于放置待加工包裝盒的承載板以及驅動承載板水平運動的卸料氣缸，承載板設在容納腔的下方，機臺對應容納腔的位置設有卸料口；在卸料時，卸料氣缸驅動承載板離開容納腔，包裝盒受到除泡組件的阻擋而停留在容納腔內并且包裝盒受到重力作用而從卸料口掉落至產品流水線上。