[發明專利]船用自動操舵儀雙操舵控制信號的自動切換方法及裝置

在審

• 申請號: 201410777312.3
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN104536358A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 潘進;張韶華
• 申請（專利權）人: 中船航海科技有限責任公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所 31105
• 代理人: 周濤

技術領域

本發明涉及船舶領域，特別涉及到一種船用自動操舵儀上用的雙操舵控制信號的自動切換方法及自動切換裝置。

背景技術

目前，國內外設計的船用自動操舵儀的操舵控制系統是兩套完全獨立的控制系統。當一套控制系統出現故障的時候，需要操舵人員手動進行控制系統的切換，存在著切換不及時、容易誤操作等問題，需要操舵人員時刻留意。

當操舵控制系統出現故障的時候，船舶就失去了方向，既可能在原地打轉，也可能直接撞向其它船只，相當危險。特別是在夜間航行、長江等近航道航行時，一是夜間航行時，駕駛室內一片黑暗，故障發生時，操舵人員需要打開照明，再進行切換，延誤了時間；二是近航道內來往船只十分密集，船舶之間的航行間距十分狹窄。在現有技術如圖1所示，在船上設有兩套獨立并行的操控系統，分別為第一操舵控制系統和第二操舵控制系統，第一操舵控制系統設有第一操舵電平信號控制輸出端，第二操舵控制系統設有第二操舵電平信號控制輸出端。現有技術是采用人工的方式進行兩個操控系統之間的切換的。一旦發生這種危急情況例如操舵控制系統故障，通常都是人工即操舵人員進行操作來實現兩個操控系統間的切換。在發生危急情況時，不要說操舵人員本身，就是整個駕駛室的人員都十分緊張，這時候操舵控制系統的安全切換可謂爭分奪秒，同時人工處理故障的失誤率也大大增加。

發明內容

本發明專利的目的在于克服上述現有技術中存在的不足，提供一種船用自動操舵儀上用的雙操舵控制信號的自動切換方法及自動切換裝置。本發明專利的自動切換方法及自動切換裝置要可以實現兩套控制系統中自動選擇一套最優的控制系統作為實際工作系統，提高船舶航行的安全性，減少人工切換操作的失誤率。

為了達到上述發明目的，本發明專利提供的技術方案如下：

一種船用自動操舵儀雙操舵控制信號的自動切換方法，在船上設有兩套獨立并行的操控系統，分別為第一操舵控制系統和第二操舵控制系統，第一操舵控制系統設有第一操舵電平信號控制輸出端，第二操舵控制系統設有第二操舵電平信號控制輸出端，其特征在于，所述的自動切換方法包括有如下步驟：

第一步，在所述的第一操舵控制系統中設置第一故障信號采集及輸出模塊，在所述的第二操舵控制系統中設置第二故障信號采集及輸出模塊，所述的第一故障信號采集及輸出模塊采集第一操舵控制系統中的故障信號并對故障信號進行分類，所述的第二故障信號采集及輸出模塊采集第二操舵控制系統中的故障信號并對故障信號進行分類，并以電平信號輸出；

第二步，設置一個自動切換模塊，該自動切換模塊設有四個輸入端和一個輸出端，四個輸入端分別連接所述的第一操舵電平信號控制輸出端、第一故障信號采集及輸出模塊、第二操舵電平信號控制輸出端和第二故障信號采集及輸出模塊，所述輸出端輸出實際電平操控信號；

第三步，所述自動切換模塊中設置有故障級別切換單元，該故障級別切換單元中設有故障級別切換規則，根據電平信號和切換規則判斷第一操舵控制系統和第二操舵控制系統中哪一個故障級別最低；

第四步，選定故障級別最低的操舵控制系統后，將對應的操舵電平操控信號作為實際電平操控信號輸出。

一種船用自動操舵儀雙操舵控制信號的自動切換裝置，在船上設有兩套獨立并行的操控系統，分別為第一操舵控制系統和第二操舵控制系統，第一操舵控制系統設有第一操舵電平信號控制輸出端，第二操舵控制系統設有第二操舵電平信號控制輸出端，其特征在于，在所述的第一操舵控制系統中設置第一故障信號采集及輸出模塊，在所述的第二操舵控制系統中設置第二故障信號采集及輸出模塊，所述的第一故障信號采集及輸出模塊采集第一操舵控制系統中的故障信號并對故障信號進行分類，所述的第二故障信號采集及輸出模塊采集第二操舵控制系統中的故障信號并對故障信號進行分類，并以電平信號輸出；所述第一操舵電平信號控制輸出端、第二操舵電平信號控制輸出端、第一故障信號采集及輸出模塊和第二故障信號采集及輸出模塊分別連接至一個自動切換模塊，該自動切換模塊中設有四個輸入端和一個輸出端，四個輸入端分別連接所述的第一操舵電平信號控制輸出端、第一故障信號采集及輸出模塊、第二操舵電平信號控制輸出端和第二故障信號采集及輸出模塊，所述輸出端輸出實際電平操控信號；所述自動切換模塊中設有故障級別切換單元，該故障級別切換單元中設有故障級別切換規則，根據電平信號和切換規則判斷第一操舵控制系統和第二操舵控制系統中哪一個故障級別最低，將故障級別最低的操舵控制系統對應的操舵電平操控信號作為實際電平操控信號輸出。