[發明專利]船用自動操舵儀雙操舵控制信號的自動切換方法及裝置

在審

• 申請號: 201410777312.3
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN104536358A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 潘進;張韶華
• 申請（專利權）人: 中船航海科技有限責任公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所 31105
• 代理人: 周濤

1.一種船用自動操舵儀雙操舵控制信號的自動切換方法，在船上設有兩套獨立并行的操控系統，分別為第一操舵控制系統和第二操舵控制系統，第一操舵控制系統設有第一操舵電平信號控制輸出端，第二操舵控制系統設有第二操舵電平信號控制輸出端，其特征在于，所述的自動切換方法包括有如下步驟：

第一步，在所述的第一操舵控制系統中設置第一故障信號采集及輸出模塊，在所述的第二操舵控制系統中設置第二故障信號采集及輸出模塊，所述的第一故障信號采集及輸出模塊采集第一操舵控制系統中的故障信號并對故障信號進行分類，所述的第二故障信號采集及輸出模塊采集第二操舵控制系統中的故障信號并對故障信號進行分類，并以電平信號輸出；

第二步，設置一個自動切換模塊，該自動切換模塊設有四個輸入端和一個輸出端，四個輸入端分別連接所述的第一操舵電平信號控制輸出端、第一故障信號采集及輸出模塊、第二操舵電平信號控制輸出端和第二故障信號采集及輸出模塊，所述輸出端輸出實際電平操控信號；

第三步，所述自動切換模塊中設置有故障級別切換單元，該故障級別切換單元中設有故障級別切換規則，根據電平信號和切換規則判斷第一操舵控制系統和第二操舵控制系統中哪一個故障級別最低；

第四步，選定故障級別最低的操舵控制系統后，將對應的操舵電平操控信號作為實際電平操控信號輸出。

2.根據權利要求1所述的船用自動操舵儀雙操舵控制信號的自動切換方法，其特征在于，所述第一步中對故障信號的采集分為兩路輸出，共有四個狀態分別為：兩路均為低電平（00）、一路為低電平一路高電平（01）、一路高電平一路低電平（10）和兩路均為高電平（11）。

3.?根據權利要求2所述的船用自動操舵儀雙操舵控制信號的自動切換方法，其特征在于，所述第一步中對故障進行分類規則如下：

兩路均為低電平（00）：丟失任意舵角；自動狀態下電、磁羅經信號均丟失；隨動狀態下手輪信號丟失；

一路為低電平一路高電平（01）：外設正常；雙機通信正常；

一路高電平一路低電平（10）：非自動狀態下丟失電、磁羅經信號；丟失電、磁羅經信號之一；非隨動狀態下丟失手輪信號；

兩路均為高電平（11）：雙機通信失敗。

4.?根據權利要求1所述的船用自動操舵儀雙操舵控制信號的自動切換方法，其特征在于，所述第三步中的故障級別切換規則為：

在第一操舵控制系統作為工作系統的狀態下：

若第一操舵電平信號控制輸出端為00；第二操舵電平信號控制輸出端為00，則不需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為00；第二操舵電平信號控制輸出端為01，則需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為00；第二操舵電平信號控制輸出端為10，則需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為00；第二操舵電平信號控制輸出端為11，則需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為01；第二操舵電平信號控制輸出端為00，則不需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為01；第二操舵電平信號控制輸出端為01，則不需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為01；第二操舵電平信號控制輸出端為10，則不需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為01；第二操舵電平信號控制輸出端為11，則不需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為10；第二操舵電平信號控制輸出端為00，則不需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為10；第二操舵電平信號控制輸出端為01，則需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為10；第二操舵電平信號控制輸出端為10，則不需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為10；第二操舵電平信號控制輸出端為11，則需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為11；第二操舵電平信號控制輸出端為00，則不需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為11；第二操舵電平信號控制輸出端為01，則需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為11；第二操舵電平信號控制輸出端為10，則不需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為11；第二操舵電平信號控制輸出端為11，則不需要切換；

在第二操舵控制系統作為工作系統的狀態下：

若第一操舵電平信號控制輸出端為00；第二操舵電平信號控制輸出端為00，則不需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為00；第二操舵電平信號控制輸出端為01，則不需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為00；第二操舵電平信號控制輸出端為10，則不需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為00；第二操舵電平信號控制輸出端為11，則不需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為01；第二操舵電平信號控制輸出端為00，則需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為01；第二操舵電平信號控制輸出端為01，則不需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為01；第二操舵電平信號控制輸出端為10，則需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為01；第二操舵電平信號控制輸出端為11，則需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為10；第二操舵電平信號控制輸出端為00，則需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為10；第二操舵電平信號控制輸出端為01，則不需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為10；第二操舵電平信號控制輸出端為10，則不需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為10；第二操舵電平信號控制輸出端為11，則不需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為11；第二操舵電平信號控制輸出端為00，則需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為11；第二操舵電平信號控制輸出端為01，則不需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為11；第二操舵電平信號控制輸出端為10，則需要切換；

若第一操舵電平信號控制輸出端為11；第二操舵電平信號控制輸出端為11，則不需要切換。