[發(fā)明專利]一種重型電氣設備液壓頂升控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410777231.3
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN104635491A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設計）人: 于少娟;楊琛;郭志堅;熊曉燕
• 申請（專利權）人: 太原科技大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 太原科衛(wèi)專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 戎文華

技術領域

本發(fā)明涉及一種重型電氣設備液壓頂升控制方法，具體是一種用于設備安裝領域中重型電氣設備的就位施工液壓頂升的控制方法。

背景技術

電能需求量不斷增加，電力行業(yè)建設不斷發(fā)展，液壓頂升裝置被廣泛應用于大型變電站的建設中，尤其在重型電器設備安裝就位中，有著舉足輕重的地位。同時新建大型變電站已經(jīng)向自動化、智能化的方向發(fā)展，這對電氣設備的安裝就位提出了更高的要求。由于液壓傳動系統(tǒng)具有傳動平穩(wěn)、布置靈活、自動化程度高、易于實現(xiàn)過載保護等優(yōu)點，電力建設行業(yè)普遍采用超高壓液壓泵站、液壓千斤頂?shù)冉M成的液壓頂升裝置進行電氣設備的裝卸和安裝就位。

現(xiàn)有電氣設備的安裝就位采用液壓頂升裝置和人工交替作業(yè)，主要是人工手動控制液壓泵站的啟停，分階段多次頂升，其就位施工步驟如下：

首先、當變壓器主體到達現(xiàn)場后，起重人員先將墊木按井字形交叉疊放并整齊擺放到基礎前，其密度應根據(jù)設備重量決定，開始就位施工；

其次、檢查液壓頂升裝置的是否工作正常，頂升準備工作就緒；

第三、利用液壓頂升裝置將設備頂起，在墊木上架設重軌，將變壓器本體置入于軌上；

第四、由推移器推動變壓器移動，隨時調(diào)整前后、左右距離，直至將變壓器推到墊木上方；

第五、利用液壓頂升裝置將變壓器落地，并在其下方鋪設墊木；

第六、在變壓器兩側放置重軌，再次進行兩側平移，使變壓器與基礎對應；

第七、將變壓器頂升至基礎高度，利用重軌將變壓器推至基礎之上，完成就位施工。

與此相應的液壓頂升裝置的操作控制如下：

首先、進行性能檢查，接通380V液壓泵站主電源，送電并空載運行，后檢查液壓泵站及液壓千斤頂工作是否正常，經(jīng)過調(diào)試后處于良好的使用狀態(tài)；

其次、進行頂升準備工作，將液壓千斤頂擺放至變壓器指定的頂位下，放置墊鐵，并接通液壓油管；

第三、啟動液壓頂升裝置，將變壓器一側頂起，再進行另一側頂升，左右兩側交替進行；

第四、至變壓器底部與地面空間高度達到預定高度時，打好保險，完成頂升。

例如，在某變電站的施工中。施工要求安裝2臺240MVA三相三繞組自冷式有載調(diào)壓變壓器，進行主體安裝就位。其型號為SSZ-?240000/220，單臺運輸主體重182噸。進行變壓器的就位安裝需要技術人員15至20人參與，施工至少需要2天時間，受天氣影響會有延長。首先，此類變壓器，由于其重量巨大，在安裝過程中給施工增加了巨大的困難；而吊車等常用設備無法正常使用，通常采用液壓頂升裝置進行頂升就位施工。其次，從經(jīng)濟方面考慮，參與安裝人員多，耗費大量人力物力，增加工程的整體成本；從施工進度的角度考慮，施工時間長，且會影響其他施工進程。最后，變壓器作為變電站核心設備，其安裝要求精度高，位置在毫米級，要求頂升速度在100mm/60s。

上述利用液壓頂升裝置進行電氣設備的裝卸和安裝就位時，頂升高度與速度依靠人眼觀測。其頂升裝置的頂升效率低，耗工費時，頂升過程穩(wěn)定性差，缺乏安全保障。經(jīng)過多個項目工程的實際跟蹤調(diào)研，發(fā)現(xiàn)一貫使用的液壓起升裝置具有完善和改進的空間，改進液壓起升系統(tǒng)不僅能夠提高施工效率,?降低安裝成本，而且能夠進一步降低安全風險系數(shù)。

液壓頂升裝置是典型的機、電、液一體化的復雜系統(tǒng)，其中控制器的建模、優(yōu)化與控制一直為研究者所關注。就其本質(zhì)來講，它是一個高度非線性，參數(shù)不確定的非線性時變系統(tǒng)。其工作環(huán)境逐漸跟隨時間發(fā)生變化，從而導致系統(tǒng)的參數(shù)發(fā)生改變。應用控制理論成果改進液壓頂升裝置控制器性能的相關研究也是當今研究工作最為活躍的領域。

現(xiàn)有技術中，公開文獻對安裝施工流程的改進，如《金屬罐體液壓頂升施工技術》，源于現(xiàn)代機械，2005年3期，此論文結合具體工程的液壓頂升技術實例，通過增加頂升機構，改進施工流程，實現(xiàn)連續(xù)、步進式的頂升。該頂升技術保持了液壓頂升具有的平穩(wěn)、安全、可靠性，提高了施工的準確性，但其實質(zhì)仍為人工操作，安全性和準確性還有很大的提升空間。

現(xiàn)有技術中，公開文獻對設備裝置的改進，如公開號為CN203754281U的“一種用于大型物件的安裝、搬運的頂升、滑移設備”的實用新型專利，此專利側重于對設備硬件系統(tǒng)的改造。其特征在于：在每個支腿上安裝有一個單級或多級油缸和行走馬達及減速器，四個支腿連接在一套獨立泵站上，有一個集中控制柜控制獨立泵站。其優(yōu)點在于：同步精度高、頂升噸位大、整體滑移定位精準、升降速度可調(diào)整、可在任意位置停止等特點，但仍為人工操作，自動化程度不高。