[發明專利]一種浮選機液位的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201410776460.3
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104503493A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 李宗平
• 申請（專利權）人: 中冶長天國際工程有限責任公司
• 主分類號: G05D9/12
• 分類號: G05D9/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種浮選機液位的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取當前時刻的第一實際液位值；

根據所述第一實際液位值和先前液位值計算液位反饋值，其中，所述液位反饋值比所述第一實際液位值更接近當前時刻的真實液位值，所述先前液位值來源于當前時刻之前的實際液位值；

根據所述液位反饋值與預設基準液位值的差值對輸入浮選機的礦漿流量進行調節，以實現對浮選機液位的控制。

2.根據權利要求1所述的浮選機液位的控制方法，其特征在于，所述先前液位值包括：

第一先前液位值和第二先前液位值；

其中，所述第一先前液位值源于最近的第一時間周期內各個時刻的實際液位值；所述第二先前液位值源于最近的第二時間周期內各個時刻的實際液位值，所述第一時間周期不等于所述第二時間周期。

3.根據權利要求2所述的浮選機液位的控制方法，其特征在于，所述根據所述第一實際液位值和先前液位值計算液位反饋值具體為：

L_x＝aL₁+bL₂+(1-a-b)L₀

其中，所述L_x為所述液位反饋值，所述L₁為所述第一先前液位值，所述L₂為所述第二先前液位值，所述L₀為第一實際液位值，所述a和b為權重值，且a和b滿足如下條件：a+b<1，a,b∈[0,1)，a和b至少有一個不為零。

4.根據權利要求3所述的浮選機液位的控制方法，其特征在于，所述第一先前液位值為所述第一時間周期內各個時刻的實際液位值的均值，所述第二先前液位值為所述第二時間周期內各個時刻的實際液位值的均值。

5.根據權利要求1所述的浮選機液位的控制方法，其特征在于，所述根據所述液位反饋值與預設基準液位值的差值對輸入浮選機的礦漿流量進行調節包括：

當所述液位反饋值與預設基準液位值的差值大于零時，減少輸入浮選機的礦漿流量；

當所述液位反饋值與預設基準液位值的差值小于零時，增加輸入浮選機的礦漿流量。

6.根據權利要求5所述的浮選機液位的控制方法，其特征在于，所述根據所述液位反饋值與預設基準液位值的差值對輸入浮選機的礦漿流量進行調節還包括：

依據所述液位反饋值與預設基準液位值的差值的絕對值的大小對輸入浮選機的礦漿流量值進行調節，其中，所述絕對值越大，增加或減少的礦漿流量值越大；所述絕對值越小，增加或減少的礦漿流量值越小。

7.根據權利要求1所述的浮選機液位的控制方法，其特征在于，在步驟獲取當前時刻的第一實際液位值之后，所述方法還包括：

判斷所述第一實際液位值是否為異常數據；

如果是，則將相鄰的上一個時刻對應的實際液位值作為所述第一實際液位值。

8.一種浮選機液位的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：獲取單元、計算單元和調節單元，所述獲取單元與所述計算單元連接，所述計算單元與所述調節單元連接；

其中，所述獲取單元，用于獲取當前時刻的第一實際液位值；

所述計算單元，用于根據所述第一實際液位值和先前液位值計算液位反饋值，其中，所述液位反饋值比所述第一實際液位值更接近當前時刻的真實液位值，所述先前液位值來源于當前時刻之前的實際液位值；

所述調節單元，用于根據所述液位反饋值與預設基準液位值的差值對輸入浮選機的礦漿流量進行調節，以實現對浮選機液位的控制。

9.根據權利要求8所述的浮選機液位的控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括判斷單元和賦值單元；

所述獲取單元與所述判斷單元連接，所述判斷單元與所述賦值單元連接，所述賦值單元與所述計算單元連接；

其中，所述判斷單元，用于判斷所述第一實際液位值是否為異常數據，如果是，則激活所述賦值單元；

所述賦值單元，用于將相鄰的上一個時刻對應的實際液位值作為所述第一實際液位值。